Короче, мозг уже онемел, никак не получается достигнуть желаемого результата.
Может есть мысли у кого как реализовать следующее:
при повороте движка в одну сторону - включить одно реле, при повороте в другую - включить второе.
При управлении с пульта, на выводах движка напруга меняется от -5 до +5 вольт. В среднем положении корректируемый ноль.
Если измерять относительно общей земли, то в среднем положении корректируемые 2.5 В, а в крайних 5 и 0, либо 0 и 5 вольт.
Применение микроконтроллеров не приветствуется, хотелось бы обойтись ОУ/компараторами.
Примерная схема того что в черной коробочке во вложении. Те же 4 транзистора. В даташите на микруху нет ни расчетных формул, ни временных характеристик.