Проблема с вращением движка

[iso9001]

PHP код:

Ведь не даром в мотор-колёсах применяют бесконтактный ДПТ с магнитами.

Видите ли, бесколлекторные двигатели (бесконтактных я как-то не встречал) относятся к двигателям переменного тока. А большой крутящий момент, в процессе запуска, может развивать только двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением.

Пардон, мы все это знаем, просто я опечатался... И то что он относится к машине переменного тока - обращённая синхронная машина. Это мы тоже знаем... И то что ДПТ с Посл.В. имеет характеристику, наиболее пригодную к транспорту - то же знаем. Мы же тоже в школе учились. Суть не в типе двигателя, а в том, что таковой уже имеется у автора на руках и задача - его хотя бы закрутить, насколько я понимаю...

[KREN]

А смысл? Работа ради работы? Конечного результата-то не будет. Хотя конечно, пользу от этого форума автор подчерпнёт. Во всяком случае разберётся с полумостовым инвертором.

[r0st]

Вы выбрали не удачный, для транспортного средства, мотор с постоянными магнитами.

Выбирал его не я, а кто-то из немцев на кафедре, так что работаю с тем, что есть...

и если у 4 киловаттного движка допустимый ток под сотню ампер на номинальных оборотах, то на малых может быть и 200, и даже 500 ампер

Вроде как 300 значится, как максимальный

необходимо создать обратную связь по току.

Это и является моим основным заданием. ATmega168 и и аналоговый датчик тока как раз и будут этим заниматься.

Поэтому я рекомендую Вам рассмотреть мостовую схему включения двигателя. Она позволит Вам не только избежать недостатков полумоста, но и даст возможность реверсировать двигатель, т.е. у Вашего транспорта появиться задний ход.

Задний ход мне, конечно, не нужен, но схему я рассмотрю с руководителем, уже думал над этим. И потери в ней, конечно значительно меньше должны быть...

[KREN]

300 Ампер, это тот ток, при котором двигатель развивает максимальный крутящий момент. А пусковые токи могут превышать это значение, особенно когда двигатель нагружен. Такие двигатели, как правило, запускаются без нагрузки и нагружаются по мере увеличения оборотов. Например, для вентиляторов.
Ну если вопрос стоит таким образом, то Вам лучше использовать схему понижающего преобразователя первого рода. Будет эффективнее и дешевле.

[Scadauser]

Выбирал его не я, а кто-то из немцев на кафедре, так что работаю с тем, что есть...

Вроде как 300 значится, как максимальный

Это и является моим основным заданием. ATmega168 и и аналоговый датчик тока как раз и будут этим заниматься.

Задний ход мне, конечно, не нужен, но схему я рассмотрю с руководителем, уже думал над этим. И потери в ней, конечно значительно меньше должны быть...

Потери меньше, чем в схеме с одним ключом, не будут, т. к. ток в мостовой схеме протекает через два последовательно с нагрузкой соединённых ключа.
И надо позаботится о времени реакции ATMEGA на датчик тока, т.к. в двигателе с последовательным возбуждением ток при перегрузке растёт относительно медленно из-за индуктивности статора, здесь же индуктивность ротора на порядок меньше, и ток растёт очень быстро.

[r0st]

И надо позаботится о времени реакции ATMEGA на датчик тока, т.к. в двигателе с последовательным возбуждением ток при перегрузке растёт относительно медленно из-за индуктивности статора, здесь же индуктивность ротора на порядок меньше, и ток растёт очень быстро.

Есть задумка измерять ток в середине каждого 20го, например, импульса.

[r0st]

Руководитель сказал, что будем работать с полумостом.
Вот, вроде бы учел все пожелания относительно оного.В схеме во время тестов буду перемыкать G и S нижнего транзистора (управление нижним плечом оставлю напотом, когда понадобится реализация торможения):

[V_andre]

Знаете r0st, если это мой бред подвиг Вас на разъединение HIN и LIN, то должен извиниться. Сам сегодня разобрался для чего именно так делают. Правильно их соединить. При "торможении" диод открытого ключа замыкает цепь по которой протекает ток самоиндукции мотора, когда главный ключь закрывается. Сегодня сделал нормальную модель в протеусе. Пробовал по разному, и так и эдак. Наилучший результат когда оба ключа работают, как было в предыдущей схеме, в остальных случаях или подскакивает напряжение или низкий КПД. Еще раз извиняюсь за крикливое дилетантство.

[r0st]

если это мой бред подвиг Вас на разъединение HIN и LIN

Отчасти - да, отчасти решил просто сделать перемычку для тестов.
Так что все ок

[Alex9797]

Отчасти - да, отчасти решил просто сделать перемычку для тестов

Есть еще одна проблемка, которая возникает при разъединении HIN и LIN.
Это питание верхнего драйвера. Конденсатор С3 заряжается ТОЛЬКО в те моменты, когда нижний транзистор открыт. И если нижний транзистор будет закрыт, а на верхний подать ШИМ, то заряда С3 хватит только на два-три импульса. Да и то, гарантировать полноценность можно только для первого. А следующие будут полуоткрытые.
Поэтому, если эти входы разъединять, то сразу потребуется отдельное питание для верхнего драйвера. Возможно, это и к лучшему.