Настройка ПИД-регулятора

[optical illusion]

Железо и софт сам делаю.
С этим все нормально, сам ПИД регулятор работает хорошо.
Проблема только в автоматическом расчете коэф. ПИД.

[genao]

Вот еще метод.
В настоящей работе предлагается вместо приближенной параметрической аналитической модели использовать измеренную характеристику реального объекта управления без ее представления в аналитической форме, т.е. табличную модель переходной характеристики и интеграл Дюамеля. При этом этап параметрической идентификации исключается полностью, а расчет коэффициентов регулятора выполняется методами численного моделирования.
http://bookasutp.ru/Chapter5_6_5.aspx

Еще прочая лабудаhttp://www.cta.ru/cms/f/374303.pdf

[optical illusion]

Конечно лабуда.
Вот по первой ссылке пишут: "Осуществимость и эффективность метода доказана экспериментально".
"Авторы" сидели на стуле и "в носу ковырялись" - чего бы такого на дисер насочинять? Ну вот и наковыряли...
Мне то их дисера никакого интереса.
Пользоваться этими кривыми граблями никто не сможет. Потому как от той теории до практического применения "дистанция огромного размера".

ЗЫ
"Объект управления специально выбирался с малой инерционностью, чтобы за приемлемое время на нем можно было выполнить большое число экспериментов."

А в моем случае эта самая инерционность как раз наоборот и не позволяет она "выполнить большое количество экспериментов".

В теории они сделали как им было удобно - а потом хоть трава не расти...

[johanh]

Железо и софт сам делаю.
С этим все нормально, сам ПИД регулятор работает хорошо.
Проблема только в автоматическом расчете коэф. ПИД.

Каким образом были подобраны коэффициенты ?

[optical illusion]

Коэф. подбираются в каждом конкретном случае свои - подбираются "методом научного тыка".

[johanh]

optical illusion, Вот это и надо использовать
в алгоритме подбора.
Метод "научного тыка"
...

[optical illusion]

Вы просто не понимаете что пишите.

[johanh]

Это почему же?
Метод "научного тыка" и "тыка" - разные вещи.
А что , софт не предусматривает тестовый режим !?

[optical illusion]

Что бы заложить режим автоматических настроек нужны формулы расчета этих самых коэф. ПИД. Тут давали ссылку на ресурс, где предлагают вариант формул для расчета, но это нужно проверять - нужно сделать стенд (на реальном оборудовании неудобно), нужно написать тестовую программу и т.д. - работы на месяц. Я конечно это все попробую, но через некоторое время.
Совсем другое дело, если бы найти демомодуль для Simulinka. 15 минут и все готово. Разницу понимаете - где месяц, а где 15 минут?

[Int_13h]

Отечественная ученическая теория:
1. Завести тему на форуме
2. 2 недели ждать суперспособа "ПИД за 15 минут"
3. 11 страниц ругать тех, кто не посоветовал "суперПИД за 15 минут"

Заграничная инженерная теория:
0. Заварить кофе.
1. Вбить в гугле "PID autotune", найти на первой странице выдачи:
1.1. Формулы автонастройки
1.2. Онлайн хелп к симулинку
1.3. Бибилиотеки автонастройки на гитхабе для ЭтихВашихАрдуин
2. Проверить формулы из двух-трех источников в симулинке на любой модели, найти косячок.
3. Обнаружить, что в матлабе уже давно как ПИД с автотюнингом в комплекте, посему:
3.1. Сравнить коэффициенты с бумажки с натюненными
4. Поделиться открытием в бложике.
5. Выпить кофе