| Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
29.10.2015, 18:56
|
|
|
Прописка
Регистрация: 17.08.2013
Сообщений: 287
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
И чем это поможет? При чем тут колебания и работа термошкафа? Мне ж не курсовой в техникуме писать...
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:03
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 21.03.2007
Адрес: М.(осква)
Сообщений: 4,236
Сказал спасибо: 2,089
Сказали Спасибо 1,704 раз(а) в 965 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
Сообщение от optical illusion
|
|
Пробовать методом перебора не получится - очень инерционная система, медленно работает.
|
Так это благо. И не методом перебора. Сначала коэфициент пропорциональности устанавливают минимальным, потом увеличивают. Дифференциальная и интегральна составляющие при этом - вывести в ноль. Потом увеличивают до получения приемлемой ошибки. И т.д.
http://www.kb-agava.ru/recomendacii_..._agava_6432_20
__________________
+ 7 903 641 87 25// 1. Иногда отвечаю "по памяти" 2. Часто заблуждаюсь >> Критикуйте, не обижусь.
|
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:04
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,612 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
|
Сообщение от optical illusion
|
|
Понятно, что есть готовые решения, но Гугол не помог.
|
Гугол не помог? Не беда. Тогда переходите на Яндех, он мощнее:
Настройка ПИД-регулятора
293 килоссылки, на любой вкус.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" Alex9797
|
|
|
|
29.10.2015, 19:08
|
|
|
Прописка
Регистрация: 17.08.2013
Сообщений: 287
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
|
Сообщение от mtit
|
|
Сначала коэфициент пропорциональности устанавливают минимальным, потом увеличивают. Дифференциальная и интегральна составляющие при этом - вывести в ноль. Потом увеличивают до получения приемлемой ошибки. И т.д.
|
Ну да, если время на выход рабочей температуры секунд 30, то недели за две элементарно можно качественно все настроить. 
А если время реакции системы - минут тридцать?
|
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:15
|
|
|
Прописка
Регистрация: 17.08.2013
Сообщений: 287
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
|
Сообщение от Alex9797
|
|
293 килоссылки, на любой вкус.
|
У меня нет "вкуса", теория на основе "научного тыка" меня не интересует.
Что значит "установил ШИМ - посмотрел, что получится"? Это не катит...
Я умею вручную настраивать ПИД регуляторы - поверьте мне...
|
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:19
|
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 16.03.2009
Адрес: Украина, Харьков
Сообщений: 762
Сказал спасибо: 108
Сказали Спасибо 67 раз(а) в 67 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
Хорошо, тогда в матлабе описать и пробовать там, что бы быстрее было, плюс там есть автоподбор коэффициентов. А затем уже пробовать их на шкафе
|
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:28
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 26.01.2007
Сообщений: 3,123
Сказал спасибо: 61
Сказали Спасибо 1,153 раз(а) в 624 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
|
Сообщение от optical illusion
|
|
Я умею вручную настраивать ПИД регуляторы - поверьте мне...
|
Не верю! Иначе не писали:
|
Сообщение от optical illusion
|
|
Мне ж не курсовой в техникуме писать...
|
там методика настройки. Да и форумом очевидно не очень, ткнули бы ссылку - увидели возможно нужные коэф..
|
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:31
|
|
|
Прописка
Регистрация: 17.08.2013
Сообщений: 287
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
|
Сообщение от swat24
|
|
Хорошо, тогда в матлабе описать и пробовать там, что бы быстрее было, плюс там есть автоподбор коэффициентов. А затем уже пробовать их на шкафе
|
Должна быть готовая программа для расчета этих коэф. ПИД.
Допустим, включается шим на 20% мощности, АЦП измеряет температуру, данные помещаются в файл (исходные данные), вводятся в соответствующий модуль в Simulink и на основе этого рассчитываются коэф. ПИД.
Логично?
Где взять этот модуль, вот в чем вопрос.
|
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:33
|
|
|
Прописка
Регистрация: 17.08.2013
Сообщений: 287
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 4 раз(а) в 4 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
|
Сообщение от avp94
|
|
там методика настройки.
|
Ну да. Кто спорит то?
Настройки методом "перебора" - лучше/хуже.
|
|
|
|
|
|
29.10.2015, 19:41
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,612 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Настройка ПИД-регулятора
|
Сообщение от optical illusion
|
|
Я умею вручную настраивать ПИД регуляторы - поверьте мне...
|
Как? По какой-то своей методике? Или методом тыка, каждый раз по-разному, в зависимости от настроения и расположения звезд?
Если человек уверенно говорит "Я умею" - это означает, что уже настроен, причем успешно, не один регулятор, а хотя бы один-два десятка. Наверное следует ожидать, что у этого человека после этого есть свои наработки, своя методика настройки, приводящая к положительному результату.
Можете поделиться своими секретами ручной настройки?
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 08:21.
|
|
