Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока

[DanilinSA]

При полной остановке шпинделя с поднятым ограждением опасной зоны нужно механически разрывать цепь питания мотора, поскольку тиристоры через снабберы немного "подтравливают".

И проектировать схему нужно с учетом того, что-бы при замыкании проводов выносных датчиков и пультов на землю максимум что могло произойти - автомат вышибет. А не абсолютно неожиданный самопроизвольный старт привода с пальцами в зоне обработки.

И вообще - грамотное проектирование таких вещей с учетом требований безопастности - отдельная тема. А то оторвет кому-то пальцы - и автору схемы будет грустно.

[ANiB]

Прежде чем предложить сумму надо же знать что именно вы сможете реализовать.
Скажите вы делали когда-нибудь управление для 3-х фазного моста, вообще понимаете как он регулируется ? Немного точнее, чем просто импульсы, напишите.
Насчет датчика оборотов в качестве обратной связи - у вас энкодер используется ?
Можете прикинуть быстродействие системы которая работает у вас ? Т.е. как быстро произойдет реакция системы в микросекундах ?

[ANiB]

Ну хорошо. А сколько вы предлагаете за сию сверхсложную сверхответственную работу?

Сообщение выше.

[NewWriter]

Да эт у вас надо спрашивать - что у вас там есть, какие энкодеры, какая схема, каковы вообще параметры этой вашей системы.
Я ж писал ранее - коль вы собрались делать на ардуине, то какие вообще вопросы к скорости реакции и т.п.
На ардуйне, у которой всё чисто программно, да еще и через DigitalWrite да DigitalRead, там конечно скорости не хватит.

у вас энкодер используется ?

А то иначе как бы частоту вращения получил? )) Энкодер - самый настоящий. Оптический. На фотке не видите чтоль? Расчет и корректировка - каждый оборот, до 6000 об/мин. И еще на графический дисплей хватает, и еще остается до и выше.

Немного точнее, чем просто импульсы,

Ничего сверхволшебного - три пары импульсов со смещением на 120°.

[pambaru]

Т.е. как быстро произойдет реакция системы в микросекундах ?

А какие тут могут быть микросекунды в принципе?
Если частота сети 50Гц, период выпрямленных импульсов 10 мс.
Плюс инертность вала движка. Реакция в микросекундах тут в принципе не нужна.

[ANiB]

Реакция в микросекундах тут в принципе не нужна.

Видно что вы не занимались этим. Теоретические измышления не интересуют.

[ANiB]

На фотке не видите чтоль?

Нет не вижу. Я по фоткам не спец. На дешифровщика не учился.
Пишите по существу или не пишите вовсе.
Я задачу озвучил, если вы считаете что её сможете реализовать то описывайте как и с помощью чего и сумму. Если будут более-менее реальные предложения то перейдем в личную беседу или по телефону. Другие варианты это болтовня.

[jump]

для начала нужно получить устойчивую работу модуля СИФУ, а потом уже подключать регулятор с каналами регулирования по току, напряжению, скорости, рамп-генератор, пид регулятор
ANiB,
а ДПТ с независимым возбуждением? почему на МК, ведь быстрее, если работа разовая, найти готовый аналоговый?

[pambaru]

Видно что вы не занимались этим.

Делал ПИД на регулировку однофазных движков 2кВт.
Правда, асинхронники. Обратная связь (измерение оборотов) имеется.
STM32F103, один МК управляет 4-мя двигателями.

[ANiB]

Правда, асинхронники.

вы пишите что период 10мсек частота 50гц. причем тут это?
скорость имеется ввиду- скорость реагирования т.е. скорость изменения ... скорость системы на обратную связь. это очень важно иначе система будет "качаться"