YURALL72
Если контроллер не шустрый, то советую сделать массив измерений за период, а уже потом проводить математические действия, занимающие много времени.
А формулы можно и в издательской системе ТеХ рисовать, она под это заточена. Научные журналы большей частью именно ТеХ-формат берут в печать.
например :
egin{equation}
U=sqrt{frac{1}{T}intlimits_0^T u^2(t)dt}
end{equation}
:
