Настройка ПИД-регулятора

[optical illusion]

Можете поделиться своими секретами ручной настройки?

Дело то нехитрое: Устанавливаете коэф. потенциальный таким образом, что бы при включении устройства, температура с наибольшей скоростью приходила в заданное значение, но что бы большого выброса в плюс не было. Затем подбираете интегральный коэф. таким образом что бы при таком же включении температура еще и максимально точно устанавливалась. А затем настраиваете дифф. коэф. при внешних воздействиях - если это паяльник, то например, при прижатии жала к теплоотводу, температура жала далеко "не улетала" от заданной. Так то все просто...

[mtit]

optical illusion, я ж Вам давал полчаса назад методику от Агавы. Лучше нету. Да, по ней Вы идеала будете добиваться неделю. Но эту неделю не надо сидеть у термошкафа. Просто найдите возможность построить графики. Раз в полчаса глянул график, вбил другой коэффициент - и дальше своим делом занимайся.
Коэффициент пропорциональности велик - система колеблется с большим перелётом. Коэффициент пропорциональности мал - недобирает температуру. Метод деления пополам Вам знаком? Несколько итераций - примерный коэффициент получили. Переходим ко второму коэффициенту, чаще всего интегральная составляющая. Там колебания позаковырестее, но в методичке всё нормально нарисовано. Классика. Странно, что Вы на это реагируете словами "Я умею".

Снять характеристики - тоже не мгновенно получится. Если шкаф очень инерционный - снимать тоже будете три дня.

[Alex9797]

Устанавливаете коэф. потенциальный таким образом, что бы при включении устройства, температура с наибольшей скоростью приходила в заданное значение, но что бы большого выброса в плюс не было.

Наверное, с первого раза невозможно угадать этот коэф. потенциальный так удачно, чтобы выполнялось столько условий?

[mtit]

О, мысли сходятся. Мой студенческий опыт. Загоняется в симулятор (вроде VizSim был, сейчас не помню, а черновики поднять не скоро смогу) матмодель обьекта. И ручками (а как еще?) снова перебираем коэффициенты Пид-регулятора. Быстрее чем вживую. Но как Вы параметры снимать будете - вот в чём вопрос?

[costco]

Я умею делать хорошие ПИД-регуляторы, но к сожалению не умею рассчитывать для них коэффициенты.

Если не умееш их настраивать, как можно заявлять что умеешь их писать?
В общем не умеешь ни писать, ни настраивать, ни рассчитывать.
В гугл - там все есть.

[optical illusion]

Там колебания позаковырестее, но в методичке всё нормально нарисовано. Классика.

На самом деле когда начинаете применять интегральный коэф, он требует изменения пропорционального - т.е. они все взаимосвязаны и имеют резонансы. А что бы применить дифф. нужно учитывать температуру окружающего воздуха - (зима/лето/осень) нужно учитывать воздействие открытой дверцы шкафа, нужно учитывать падение напряжения сети и еще много чего. Кажется, что не сложно (на первый взгляд), но на деле - не так все просто.

[genao]

контроллер с двойной функцией авто настройки PID autonics TZN_TZ_rus.pdf
Методы нахождения ПИД коэффициентов pid.pdf

[optical illusion]

Наверное, с первого раза невозможно угадать этот коэф. потенциальный так удачно, чтобы выполнялось столько условий?

Угадать - нет. Но в системах регулирования бывают утилиты настройки, они справляются.
Задача - не придумать свою, а найти готовую.

[optical illusion]

Если не умееш их настраивать, как можно заявлять что умеешь их писать?
В общем не умеешь ни писать, ни настраивать, ни рассчитывать.
В гугл - там все есть.

В Гугле нету...

Допустим, известны коэф. - и что? Все программы реализующие ПИД алгоритм одинаковы? Да нет же...
Бывают на основе чисел с плавающей арифметикой, бывают на основе целых чисел, точность разная, быстродействие разное - да много чего может быть разного.
Хорошая реализация регулятора тоже дело не простое.

[costco]

держи, этим методом проще печки настраивать - не нужно колебания разводить.
А дальше уже подгоняешь под свою реализацию. В любом случае придется коэффициенты подбирать по месту.