Настройка ПИД-регулятора

[mtit]

А что бы применить дифф. нужно учитывать температуру окружающего воздуха - (зима/лето/осень) нужно учитывать воздействие открытой дверцы шкафа, нужно учитывать падение напряжения сети и еще много чего.

Так дифференциальная составляющая как раз и будет открытие двери или момент резкого изменения напряжения учитывать. При нормальной работе - дифференциальная составляющая - только мешает, создаёт нежелательные колебания температуры. Единственная польза от дифф.составляющей - момент подхода к температуре уставки. Если есть задача: выйти на уставку в рекордно короткое время - дифф.составляющую надо увеличивать (в меру). Нет такой задачи - я в ноль ставлю, ибо нехрен.
А вот постоянное изменение питающего напряжения давит интегральная составляющая. Но большая интегральная составляющая затягивает процесс регулирования. Итого - увеличиваем, пока не станет заметна задержка-инерционность ПИД-регулятора.
Артиллерийская вилка. Ферштейн?

[optical illusion]

При нормальной работе - дифференциальная составляющая - только мешает, создаёт нежелательные колебания температуры.

Не мешает. Дифф. коэф. отвечает на реакцию системы по внешним воздействиям. Дверцу шкафа открыли - скачок температуры, диф. коэф. должен отработать, что бы не вывести из равновесия систему, и так же отработать когда дверцу закрыли.

[optical illusion]

этим методом проще печки настраивать - не нужно колебания разводить.
А дальше уже подгоняешь под свою реализацию. В любом случае придется коэффициенты подбирать по месту.

Это похоже на какие то эмпирические формулы - какой нибудь "испанский студент" курсовой делал.
Хотя возможно и нормально будет работать, но всеже Simulink выглядел бы солиднее.

[optical illusion]

А вот постоянное изменение питающего напряжения давит интегральная составляющая.

Допустим у вас ТЭН стоит несколько килловатт, а кабелек к распредщитку "тонковат" - пожадничали снабженцы, ну не дай бог еще кто нибудь туда включится - процентов на 30% может просесть сеть - "к гадалке не ходи"(с), а потом так же быстро назад нужно. Например, сварочный аппарат?

[mtit]

Все программы реализующие ПИД алгоритм одинаковы? Да нет же...
Бывают на основе чисел с плавающей арифметикой, бывают на основе целых чисел, точность разная, быстродействие разное - да много чего может быть разного.

Коэффициент пропорциональности - величина, можно сказать задаётся в единицах, в которых измеряется. Т.е. какой фирмы Вы не поставите регулятор в термошкаф - будет всё равно % делённый на градус Цельсия. Иногда берут обратную величину - зону пропорциональности. Но она тоже будет в градусах, всегда.
Интегральные и дифференциальные коэффициенты всегда будут производными от секунды. В зависимости от "меню" прибора либо в секундах, либо в 1/с.

На самом деле когда начинаете применять интегральный коэф, он требует изменения пропорционального - т.е. они все взаимосвязаны и имеют резонансы.

Так на это и есть методичка с картинками - изменил один, сверился с картинкой - подправил второй. Первый возможно снова менять придётся, но в этот раз он ближе к оптимуму, чем был в прошлый раз. И так далее, но действия однозначно ведут к результату.

[optical illusion]

Коэффициент пропорциональности - величина, можно сказать задаётся в единицах, в которых измеряется. Т.е. какой фирмы Вы не поставите регулятор в термошкаф - будет всё равно % делённый на градус Цельсия.

Ну, в основном согласен, но точнее это величина как бы открытия ШИМ.
Завист от внешней температуры, от напряжения сети, от износа ТЭН (выгорают они - истончаются) и еще от черт знает чего...
Удобно было бы, если ситема автоматически каждый раз бы при включении самотестировалась и определяла "текущие" коэф. ПИД.
Но тогда нужна авоматическая система расчета "на борту". В идеале это правильно.

[mtit]

Не мешает. Дифф. коэф. отвечает на реакцию системы по внешним воздействиям. Дверцу шкафа открыли - скачок температуры, диф. коэф. должен отработать, что бы не вывести из равновесия систему, и так же отработать когда дверцу закрыли.

Вы чего то не понимаете. Да скачок температуры. Но его должен задавить (довольно высокий) коэффициент пропорциональности. Дифференциальная составляющаяя только позволяет быстрее задавить этот скачёк. В том ключе, что я писал, открывание и закрывание дверки - отнюдь не нормальная работа. Нормальная работа - когда дверка закрыта.

Допустим у вас ТЭН стоит несколько килловат, а кабелек к распредщитку "тонковат" - пожадничали снабженцы, ну не дай бог еще кто нибудь туда включится - процентов на 30% может просеть - "к гадалке не ходи"(с), а потом так же быстро назад нужно. Например, сварочный аппарат?

Быстро? Так это в сторону дифф. составляющей копать. А если "процентов 30 просел" - снова (!) коэффициент пропорциональности. И уж потом, если не хватает точности - интегральная составляющая.

[optical illusion]

Дифференциальная составляющаяя только позволяет быстрее задавить этот скачёк.

Вообще то буржуи говорят (как бы, авторы), что она служит для подавления любых резонансных явлений (колебательных) в системе. Бросок по сети или открытие дверцы можно рассматривать как кратковременное резонансное явление.

[costco]

Это похоже на какие то эмпирические формулы - какой нибудь "испанский студент" курсовой делал. Хотя возможно и нормально будет работать, но всеже Simulink выглядел бы солиднее.

Вот когда для начала построишь модель своей печки в симулинке - тогда и вперед и с песней. И да, свой регулятор тоже придется моделировать. А так как как выше сам сказал что все у всех разное - универсального решения нет.
А вообще, хоть для начала читать.

[С.М.С]

Удобно было бы, если ситема автоматически каждый раз бы при включении самотестировалась и определяла "текущие" коэф. ПИД.
Но тогда нужна авоматическая система расчета "на борту". В идеале это правильно.

Протекает технологический процесс, а у вас блок регулятора температуры охлаждающей жидкости перезагрузился, и начинает настраивать коэффициенты, сначала коэффициент пропорциональности, затем время интегрирования и время дифференцирования. Думаю, эксплуатационнщики оторвут вам яйки после первых срабатываний защиты и потери денег из-за остановки производства.

Вообще то буржуи говорят (как бы, авторы), что она служит для подавления любых резонансных явлений (колебательных) в системе. Бросок по сети или открытие дверцы можно рассматривать как кратковременное резонансное явление.

В параллельной ветке студент изучает ТАУ, там накидали литературы, будет полезно для "разработчика ПИД-регуляторов", это я к тому, что задача дифференциальной составляющей компенсировать конечную ошибку регулирования. А подавлением любых отклонений занимается ПИД-регулятор в целом, на то он и регулятор, а не отдельные его функции. Коробка передач автомобиля не перевозит груз.