Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока

[akegor]

mtit, Вы повторяете

энкодеры подразделяются: по способу выдачи информации на накапливающие (инкрементные) и абсолютные (позиционные)

ничтоже сумяшеся. А что НАКАПЛИВАЕТ энкодер и ЧЕМ он это делает? Тем более, если человек незнаком с темой... Это же куча лишних вопросов!
Да и "абсолютному" по противоположности смысла соответствует "относительный"... Даже если авторитетный мчудак путает педали, стоит ли делать так же?

[pambaru]

Тут дело в том что много времени занимает обработка данных с энкодера

Импульсы считаются автоматически аппаратно, как уж написал NewWriter.
Не, конечно если подойти "творчески" и использовать операцию деления float при расчетах - то да, будет много времени
А так - десятки микросекунд.

[ANiB]

То есть, ТС уже 4 полных года бьется головой в стену об эту задачу

Да вот в 2017 напоролся на мудака, который теоретически все красиво раскладывал, а по факту оказалось "0".
с STM я в практике не знаком. На ардуинке такое по времени не реализуемо насколько я понимаю ?
По энкодеру - Предполагалось использовать инкрементальный энкодер 1024 им/об.

[NewWriter]

Абсолютный энкодер отсчитывает угол от 0 до ‹360 и выдает результат чаще всего в виде ширины импульса (ШИМ). Инкрементальный энкодер просто выдает смену уровней на выходе при очередном импульсе. +1 или -1. Может быть направленным (с направлением вращения) или просто с одним выходом 1/0. Может иметь от 1 до икс импульсов на оборот.

а по факту оказалось "0".

Ну вероятно потому, что "по факту" нужно иметь более подробное представление о задаче, со всеми вводными. Нет, я никого не оправдываю и не обвиняю, ибо не знаю подробностей. Просто к слову.

Предполагалось использовать инкрементальный энкодер 1024 им/об.

1024? Прям как для высокоточного позиционирования. А макс/мин частота вращения вала?

[mtit]

akegor, тут есть некое размытие понятий. Скажем так, есть инкрементный энкодер. Который состоит из первичного преобразователя, который даёт импульсы. И вторичного преобразователя, который эти импульсы считает. Отсюда название такого типа энкодеров - "инкрементные".
Второй тип - сразу выдаёт "абсолютное положение", "позицию". Чисто теоретически может состоять лишь из одного первичного преобразователя (диск и оптопары).
Согласен, формулировки - не ахти. Но, тот кто уловил смысл различий между этими двумя типами - обычно понимает о чём речь.

[ANiB]

Раскопали старую тему?

Ну увидели старую тему, выложили ссылку... успокоились ?
Не засоряйте тему своими измышлениями, идите в другие темы, там есть кто вам ответит...

[ANiB]

формулировки - не ахти.

Не засоряйте тему своими измышлениями, идите в другие темы, там есть кто вам ответит...

[mtit]

На ардуинке такое по времени не реализуемо насколько я понимаю ?

Ардуинка - это готовая плата, с распаянным МК. Надо ставить вопрос так "На том МК, что у меня есть - реализуемо?
Из популярных Ардуинок сейчас на рынке довольно дёшевы Меги2560 (хорошая производительность).
Озвучьте скорость вращения Вашего двигателя, и желаемое время реакции на уход частоты - можно будет сказать - реально ли.
Но этот вопрос - чисто теоретический. Вам-то не всё равно будет, на чём реализовано, если будет работать?

[ANiB]

Но этот вопрос - чисто теоретический.

Я вам уже написал - не засоряйте тему. Я общаюсь с человеком который более-менее вопросы по теме обсуждает.
Философствуйте в других темах.

[mtit]

Ну увидели старую тему, выложили ссылку... успокоились ?

Дык Вы бы ТЗ написали - не пришлось бы искать в Интернете аналогичные случаи. Я искал готовое, или кто подобную работу уже делал. Нашёл, дал ссылку. Ко мне какие вопросы?