Задержка импульса

[SAHA_T]

Ан-162 - смотрю на коммутатор и вижу 4 вывода и понимаю что действительно внутри может стоит преобразователь, я не задавался целью покупать готовое и тем более КИТАЙСКОЕ, что мы РУССКИЕ глупее китайцев. Поэтому я решил сделать свое и по своему.

На счет настройки двигателя, я уже это продумал, думаю ничего сложного, но повозиться придется.

[Yurkin2014]

пробовать делать все в одном таймере

Соединяем по схеме на картинке. Программа, например, такая

main()
{
 - установить режим Timer1
 - разрешить работу выхода сравнения, нога OC1A
 - установить прерывание INT0 по фронту
 - разрешить прерывания
  while(1){};
}

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
int oborot;
- остановить Timer1
- прочитать значение  oborot = TCNT1H‹‹8 +TCNT1L;
- занулить таймер
   TCNT1H=0x00;
   TCNT1L=0x00;
- стартовать Timer1
- проверить, не выша ли переменная за пределы
  if(oborot›Length(Tabl)) oborot = Length(Tabl)-1;
 - записать в регистр сравнения значение Tabl[oborot]
 - сбросить ножку OC1A в ноль
}

При совпадении равенства нога OC1A прыгнет в 1.

[SAHA_T]

//используем 16-ти битный таймер Counter1 - захват обороты
OCR1A=0x4E2; // значение для сравнения делитель 256
OCR1BL=OCR1BH=0xff; // настраиваем регистры таймера
TIMSK=0xE0; //прерывания по переполнению и сравнению таймера

PORTB.4=0; //выключаем КЗ
PORTB.3=1; //вкл. светодиод

TCNT1=0x00; //сбрасываем счётчик 1 в 0
TCCR1B=0x04; //делитель 256
while(1)
{ };

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) я так понял что это прерывание работает по входу и это замена while(PIND.2==0), как таким прерыванием управлять ?
я вот думал использовать такое interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) прерывание по сравнению


interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
int oborot;
//- остановить Timer1
TCCR1B=0x00;
//- прочитать значение oborot = TCNT1H‹‹8 +TCNT1L;
oborot = TCNT1H‹‹8+TCNT1L; //(TCNT1L|((int)TCNT1H‹‹8 ));
//- занулить таймер
TCNT1L=TCNT1H=0x00;
//- стартовать Timer1 да а как можно стртовать если я делитель обнулил или снвоа включать делитель
TCCR1B=0x04; //делитель 256
//- проверить, не вышла ли переменная за пределы
// if(oborot›Length(Tabl)) oborot = Length(Tabl)-1;
i=60000/oborot; //вычисляем ячейку таблицы об в минуту
if(oborot›tablica[i]) oborot = tablica[i]-1; //вычисляем задержку
// - записать в регистр сравнения значение Tabl[oborot]
OCR1AH=(char)(tablica[oborot]››8 ); //заносим задержку
OCR1AL=(char)tablica[oborot]; //в счётчик

// - сбросить ножку OC1A в ноль
PORTB.3=0;
}

чет я совсем запутался, у меня есть таблица записанная в памяти МК flash char tablica[i] ={} где i изменяется от 1 до 105 т.е tablica[i] 1=100 оборотов, 2=200 оборотов ... 105=10500 оборотов. В флеш мне нужно заносить маленькие значения т.к обем флеш памяти мал.

Наверное я тут ошибся

[SAHA_T]

Не могу понять как работает данное прерывание
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) смотрю в отладчике, подаю на INT0 1 а прерывание не происходит, по какому принципу оно работает, если прерывания таймера работают по переполнению и сравнению и с флагом

В отладчике не вижу, как сделать разрешение данному внешнему прерыванию interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)

[Yurkin2014]

чет я совсем запутался

Без паники! Помните об улитке на склоне Фудзиямы. Как бы высока гора ни была, улитка всё равно доползёт до вершины!

как можно стртовать если я делитель обнулил

Вот на картинке устройство МК. Вы один раз установили прескейлер TCCR1B=0x04 и больше его не трогаете. Он молотит с постоянной частотой.
С регистрами таймера делайте что хотите. Строка TCNT1L=TCNT1H=0x00; просто сбрасывает счётчик таймера на начальное положение счёта, чтобы считал с нуля. Через какое-то время можно посмотреть на TCNT1L,TCNT1H и узнать, сколько там уже накопилось. Когда числа в TCNT1L,TCNT1H сравняются с числами в OCR1AH, OCR1AL на выходе OC1A появится единичка.

это прерывание работает по входу и это замена while(PIND.2==0), как таким прерыванием управлять ?

Процессор выполняет код программе main(), строчка за строчкой. Когда он достигнет инструкции while(1){ };, процессор застрянет на ней навсегда, т.е. будет проверять, когда же 1==0. А это не случется никогда. Хорошо.
Если при этом на вход INT0 придёт положительный импульс, случится событие пррерывания. Процессор остановится, запомнит место в main(), где он остановился, и перепрыгнет на процедуру обработки прерывания. То есть прыгнет внутрь
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void){}
и будет её выполнять, пока не дойдёт до конца процедуры. После этого процессор вернётся в запомненное место в main() и будет снова крутиться в бесконечном цикле.
Таким образом, с каждым импульсом от датчика тут же будет каждый раз выполняться обработка прерывания. Если мы в обработке будем читать значения таймера, то будем знать, сколько мкс времени прошло за один оборот.

// - сбросить ножку OC1A в ноль
PORTB.3=0;

Ног у процессора мало, а функций много. Поэтому несколько функций сидят на одной ноге. Нога может быть выводом порта В, а может быть выходом OC1A регистра сравнения. Если мы решили использовать ногу, как выход регистра, то эта нога от порта отключается внутри и уже не реагирует на PORTB.3=0, потому что к потру не имеет отношения. Надо её гасить по-другому.

[Yurkin2014]

В отладчике не вижу, как сделать разрешение данному внешнему прерыванию interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)

Честно признаюсь, что ни с процессорами Atmel, ни с Протеусом никогда дела не имел. Вашу тиньку сижу у открытого мануала и изучаю в первый раз по мере Ваших вопросов. В мануале все написано. Мне нужно некоторое время, чтобы прочитать про разрешение внешнего прерывания.

[SAHA_T]

Процессор выполняет код программе main(), строчка за строчкой. Когда он достигнет инструкции while(1){ };, процессор застрянет на ней навсегда, т.е. будет проверять, когда же 1==0. А это не случется никогда. Хорошо.

Я встречал такой код while(1){ }; в некоторых исходниках, получается что пока процессор ждет 0, можно с ним делать абсолютно любые операции с помощью прерываний, а прерываний я так понял очень много
Прерывания в atmega8
На приведённом примере также видно, как задаются векторы прерываний в Code Vision AVR (interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)). Аналогично задаются вектора прерываний и для других случаев:
EXT_INT0 2
EXT_INT1 3
TIM2_COMP 4
TIM2_OVF 5
TIM1_CAPT 6
TIM1_COMPA 7
TIM1_COMPB 8
TIM1_OVF 9
TIM0_OVF 10
SPI_STC 11
USART_RXC 12
USART_DRE 13
USART_TXC 14
ADC_INT 15
EE_RDY 16
ANA_COMP 17
TWI 18
SPM_READY 19

я думаю в тини 2313 тоже хватает прерываний
Сейчас я попробую разобраться, какие нужно выставлять регистры для внешних прерываний.

Yurkin2014, спасибо огромное, очень доступно объясняешь !!!

[Yurkin2014]

Во, нашел:

GIMSK|=0x40; разрешаем INT0
MCUCR=0x03; разрешаем срабатывание по фронту импульса
EIFR=0x40; гасим флаг прерывания, на всякий случай

Ну, и затем делаем общее разрешение прерывания

[SAHA_T]

Честно признаюсь, что ни с процессорами Atmel, ни с Протеусом никогда дела не имел. Вашу тиньку сижу у открытого мануала и изучаю в первый раз по мере Ваших вопросов. В мануале все написано. Мне нужно некоторое время, чтобы прочитать про разрешение внешнего прерывания.

Дак я мануал тоже листаю и исходники ищу, но вы как то все уверенно говорите, наверное вы все же с МК знакомы

сейчас попробую прерывания
GICR|=0x40; разрешаем INT0
MCUCR=0x03; разрешаем срабатывание по фронту импульса
GIFR=0x40; гасим флаг прерывания, на всякий случай

хочу походу понять как они работают, и не понимаю почему этих прерываний нет в отладчике AVRStudio 4.0


почему то не понимает строчку GICR|=0x40;

[Yurkin2014]

Я там поправил названия регистров