Продолжу тему)
Вдоволь наигравшись с интегральными контроллерами двигателя HDD пришел к выводу, что оптимальным является модельный контроллер он же «регулятор».
На фото
регулятор +
сервотестер:
В последнее время я заказывал эти компоненты на
DX. На данный момент, пользуюсь этим
регулятором. Но есть и еще дешевле.
Т.е. что бы закрутить моторчик нужно всего около 600 р. и около месяца ожидания. На 13. 01. 2012.
Достоинтва данной связки:
•Мощность двигателя реализуется в полном объеме.
•Возможность регулировки скорости.
•Простота сборки: Достаточно припаять 3 провода от регулятора к движку, присоединить разъем к сервотестеру и подать питание 12 В на регулятор.
•Стабильная работа.
Но тут есть один недостаток: отсутствие автозапуска(для меня это необходимость)при подачи питания. Т.е. надо каждый раз ручками крутить сервотестер. Я это проблему решил следующим способом:
Сделал самодельный «сервотестер» с функцией автозапуска при подаче питания, на МК ATtiny13:
С левой стороны выходной разъем (такой же как на сервотестерах) добывается на старых компьютерных платах и компонентах, ну или в магазе.
С правой стороны – разъем программирования (под мой программатор). Его можно и не делать, но с ним удобнее. Добыт в магазе.
Пару кнопок – это задел на будущее развитие программы, но пока они не работают. Взяты от старого CD-ROM.
Питание осуществляется от самого регулятора.
Описание формы и прочих характеристик выходного сигнала с сервотестера, можно найти в соотв. профильных форумах. Тут я не буду заострять на этом внимание. При подключении к регулятору и двигателю этот «сервотестер» работает так:
• После подачи питания на выходе кратковременно появляется импульс 2 мс. (это пока косяк, но на работу не влияет).
• Затем идут импульсы 1 мс. примерно 5 сек. -в это время регулятор проходит самопроверку, двигатель не крутится.
• Далее импульсы 1,5 мс. примерно 5 сек. –двигатель крутится на ½ оборотов.
• Потом импульсы 2 мс. в таком режиме он и остается –двигатель крутится на максимальных оборотах.
Прошивку можно посмотреть
тут.
Вот такая конструкция получилась:
Все легко и просто!
Re: Управление двигателем HDD
