Настройка ПИД-регулятора

[optical illusion]

И да, свой регулятор тоже придется моделировать.

Это просто сумматор коэф. умноженных на измеренную температуру.
Если это ПИД для квадрокоптера, то он конечно будет другой, чем для термошкафа. Но для всех похожих термошкафов алгоритмы, если будут одинаковые, то это не проблема.
Требования конечно есть, но моделировать то их зачем?
И так понятно, что важно для термошкафа.

[mtit]

А так как как выше сам сказал что все у всех разное - универсального решения нет.

Есть.

"Метод незатухающих колебаний", "Метод затухающих колебаний"

Дело в том, optical illusion не может сказать "Мне нужен образец кода, где какой либо из этих методов реализован на, к примеру, языке Си для контроллера такого-то." Вот уже полдня не можем вымучать эту фразу.

Протекает технологический процесс, а у вас блок регулятора температуры охлаждающей жидкости перезагрузился, и начинает настраивать коэффициенты

С.М.С, это уже второй вопрос. Из всех регуляторов, описания которых я читал, функция самонастройки коэффициентов ПИД вызывается всегда пользователем. Но, она есть (не во всех конечно). Можно встроить счётчик часов наработки: и по истечению - настоятельно просить автокалибровку. Можно мониторить ошибку регулирования и снова просить автокалибровку.

[optical illusion]

Протекает технологический процесс, а у вас блок регулятора температуры охлаждающей жидкости перезагрузился, и начинает настраивать коэффициенты

Я имел ввиду автоматический расчет коэф., в смысле не в ручном режиме их подбирать.
А вы сразу предполагаете, что флэш памяти данных в моем контроллере нету? Есть! (недождетесь...)

[optical illusion]

Дело в том, optical illusion не может сказать "Мне нужен образец кода, где какой либо из этих методов реализован на, к примеру, языке Си для контроллера такого-то. Вот уже полдня не можем вымучать эту фразу.

Мне не надо образец кода на Си.
Мне нужно модуль для Simulinka - на выходе коэф. ПИД.
Только не говорите, что их китайцы не понаделали тыщи две штук... Не верю!

[costco]

Если это ПИД для квадрокоптера, то он конечно будет другой, чем для термошкафа.

конечно нет. ПИД - он и в африке ПИД. Разница как раз только в коэффициентах и совсем чуть в реализации.

Только не говорите, что их китайцы не понаделали тыщи две штук... Не верю!

Конечно нет. ПИД - он и в африке ПИД. А коэффициенты юзверь уже сам задает под свой объект управления. :P

Так что хватит сношать нам мозги. Вариантов только два:
1) полная модель (регулятор + ОУ) в симулинке и там подбираем коэффициенты
2) коэффициенты подбираем эмпирически. Использовать при этом методы предварительного расчета или просто с нуля крутить три ручки - сути не меняет.

[optical illusion]

Так что хватит сношать нам мозги. Вариантов только два:

У вас нет модуля Simulinka для расчета коэф. ПИД?
Ну это ваши проблемы...
Но только не говорите, что их нет нигде.
Вариантов на самом деле больше, например, я сам могу попробовать "вывести" формулу расчета коэф. - из "отклика единичного воздействия" на систему.
Только мне этого не хочется делать, математика тяжело дается (последнее время особенно)...

[С.М.С]

я сам могу попробовать "вывести" формулу расчета коэф. - из "отклика единичного воздействия" на систему.
Только мне этого не хочется делать, математика тяжело дается (последнее время особенно)...

конечно можете, если вы разработчик регулятора, РЕГУЛЯТОРА, а не закона регулирования, который для всех один. И вам известны все величины и коэффициенты взаимосвязи, начиная с зоны нечувствительности.

[optical illusion]

Один входной параметр (температура), один выходной (ШИМ).
Не искусственный интеллект, однако.

[С.М.С]

А зона чувствительности?, а зависимость коэффициента пропорциональности или он у вас от 0 до 100000?, это если не углубляться в уровни сигналов, с датчика температуры и воздействия на нагреватель. Да и редко, кто использует голый ПИД ибо все зависит он объекта регулирования, где-то температура только поддерживается, где-то возмущение может резко провалиться или заброситься, а изменение температуры допустимо в небольших пределах. К примеру в системе охлаждения двигателем, пока едет все хорошо, регулируется, какой манёвр всё в разброс + куча воздействий, которые невозможно завести на регулятор, температуры в камерах сгорания, состояние цилиндропоршневых групп, провалы в сети, а это производительность насосов охлаждения и.т.д. В общем вы разработчик вам и бразды правления в руки.

[costco]

У вас нет модуля Simulinka для расчета коэф. ПИД? Ну это ваши проблемы...

ага-ага. А объект, на который трудится регулятор, значит побоку? Ну ладно, удачи.