Предложения по работе Раздел для разработчиков/заказчиков электронных проектов. Размещайте здесь ваши предложения. |
11.04.2021, 16:21
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 24.03.2007
Сообщений: 1,352
Сказал спасибо: 85
Сказали Спасибо 610 раз(а) в 369 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от ANiB
|
Предполагалось использовать инкрементальный энкодер 1024 им/об
|
А для чего такое извращение?
Минимальная скорость вращения какая может быть?
Думаю, импульсов 10-20 на оборот более чем достаточно для вычисления скорости вращения.
Если "требуются микросекунды" - значит скорость вращения высокая?
Зачем там 1024 импульса на оборот?
|
|
|
|
11.04.2021, 16:25
|
|
Частый гость
Регистрация: 30.04.2014
Адрес: Оренбург
Сообщений: 34
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от mtit
|
Ко мне какие вопросы?
|
Вопросов нет. Просьба - не пишите более, не засоряйте...
|
|
|
|
11.04.2021, 16:28
|
|
Частый гость
Регистрация: 30.04.2014
Адрес: Оренбург
Сообщений: 34
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от pambaru
|
Зачем там 1024 импульса на оборот?
|
В данном случае вопрос в подвешенном состоянии. Нужно "пробовать", рассчитывать.
Пример - двигатель вращается со скоростью 5 об/мин. Вот тут и нужно посмотреть по энкодерам. Возможно и 100 им/об хватит.
|
|
|
|
11.04.2021, 16:48
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 24.03.2007
Сообщений: 1,352
Сказал спасибо: 85
Сказали Спасибо 610 раз(а) в 369 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от ANiB
|
Пример - двигатель вращается со скоростью 5 об/мин
|
А это вообще принципиально возможно: заставить обычный ДПТ без редуктора вращать вал с такой скоростью - 1 оборот за 12 секунд?
|
|
|
|
11.04.2021, 16:56
|
|
Частый гость
Регистрация: 30.04.2014
Адрес: Оренбург
Сообщений: 34
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от pambaru
|
1 оборот за 12 секунд?
|
Да. На аналоговых приводах крутит.
КСТАТИ!
У меня мысли уже пару лет закрадываются - сделать аналоговый привод, с учетом современных реалий.
Вот если не найду в этом году прогера то вероятно так и придется сделать.
|
|
|
|
11.04.2021, 17:11
|
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,220 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
В таком случае, 1024 имп/об эквивалентно 5100 об/мин при обычном 1 имп/об, как я показывал на фотке ранее. То есть, СТМ-ки на плате BluePill за глаза хватает.
Период импульсов от энкодера около 12 мс.
А до этого регулирование было на основе датчика тока? И чем не устраивал этот способ?
|
|
|
|
11.04.2021, 17:20
|
|
Частый гость
Регистрация: 30.04.2014
Адрес: Оренбург
Сообщений: 34
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от NewWriter
|
А до этого регулирование было на основе датчика тока? И чем не устраивал этот способ?
|
До этого и до сего момента стоит привод ПТ3Р. Это привод 70-х годов. Обратная связь по тахогенератору.
Вы возьметесь за работу? Стоит переходить на детальное обсуждение в личные контакты ?
|
|
|
|
11.04.2021, 17:37
|
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,220 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Написать то могу, но отлаживать не на чем - ну нету у меня в ящичке стола 5-киловаттного моторчика, да еще и постоянного тока ![Улыбка](images/smilies/icon_smile.gif) ))
|
|
|
|
11.04.2021, 17:57
|
|
Частый гость
Регистрация: 30.04.2014
Адрес: Оренбург
Сообщений: 34
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от NewWriter
|
но отлаживать не на чем
|
Отлаживать я буду. Эти моменты учтем, обсудим. Для того и существует сотрудничество.
В общем если есть желание в этом плане поработать то говорите и мы уже обсудим как наладим работу.
Если хотите то можем и "прилюдно" на форуме обсуждать все детали (хотя советчиков найдется немеренно)
|
|
|
|
11.04.2021, 18:20
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 7,982
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,941 раз(а) в 2,370 сообщении(ях)
|
Re: Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока
Сообщение от NewWriter
|
Дискретность регулирования - не менее 3,3 мс при любом раскладе
|
менее, менее
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 18:28.
|
|