Задержка импульса

[SAHA_T]

Так сейчас прерывание сработало и получил на выходе импульс. Сейчас разберусь немного с внешними прерываниями, самое интересное, что регистров для внешних прерываний нет в Отладчике, сейчас ставлю посвежей версию, может там оно есть

[SAHA_T]

Сегодня уже зависаю, слишком уж много информации потребил

Тут такой нюанс, а каким же образом мы вычислим задержку если мы с первого же импульса делаем подсчет счетчика и его же и сбрасываем, нужно делать 2 импульса что бы подсчитать полный оборот двигателя.

Сейчас пришла вот такая мысль, у нас в таймере есть 2 регистра 1А и 1Б в 1А у нас сравниваемое значение а вот в 1Б можно хранить данные счетчика после каждого оборота и складывать их с oborot = (TCNT1L|((int)TCNT1H‹‹8 )); что то в этом духе

oborot = (TCNT1L|((int)TCNT1H‹‹8 ));
OCR1BH=(char)(oborot››8 );
OCR1BL=(char)oborot;
TCNT1L=TCNT1H=0x00;
и уже при 2-м импульсе прибавлять oborot + OCR1B и вычислять реальную оборот маховика
что то я за сегодня уже устал, совсем голова не варит
Думаю завтра буду включаться.

Форумчане не молчите, ведь 2 головы хорошо а 10-ть и более, лучше, давайте плиз помогайте
Всем заранее спасибо

[akegor]

Форумчане не молчите, ведь 2 головы хорошо а 10-ть и более, лучше, давайте плиз помогайте

Ну да, Крылов описал, как помогали слону картину рисовать и что из этого вышло.

Сейчас пришла вот такая мысль, у нас в таймере есть 2 регистра 1А и 1Б в 1А у нас сравниваемое значение а вот в 1Б можно хранить данные счетчика после каждого оборота

Кто мешает хранить прошлый оборот в переменной?

[SAHA_T]

*Ну да, Крылов описал, как помогали слону картину рисовать и что из этого вышло.*

akegor, интересно, ваши Сообщений: 6,445, все были написаны именно таким образом ? ведь в данной теме, начиная с самой первой страницы вы ничего толком и не сказали. Нет написали про делители - спасибо. Не понимаю таких людей, которые все время умничают а ничего не делают. Я вижу вы умный человек, но толку с вас в данной теме, вы только пытаетесь опустить или подковырнуть. Что вам мешает помогать, ведь на форум люди обращаются не для того что бы их пинали, как многие это делают, а за помощью. А вот для того что бы показать свой ум и талант, люди создают сайт или страницы и там выкладывают свои проекты, мысли, разработки и т.д.
Не в обиду

чуть позже займусь программой

[akegor]

Я вижу вы умный человек, но толку с вас в данной теме, вы только пытаетесь опустить или подковырнуть.

Постарайтесь не комплексовать. Если меня читать без комплексов, там найдется гораздо больше полезного, чем находит уязвленное комплексом самолюбие. Не без того, что не предлагаю жеваное проглатывать, предлагаю думать и анализировать. Окончательное решение за автором. Это закон.

ПС. SAHA_T, извините, сам комплекснул...

[SAHA_T]

снова перечитывал и действительно может получиться, в одном прерывании (EXT_INT0) будут рассчитываться обороты и вычисляться задержка, а второе TIM1_COMPA просто будет сидеть и ждать, когда же значение таймера будет равно значению регистра.
И получается что при первом начальном цикле, прерывание по сравнению сработает первее и начальная задержка выполнится, а уже в дальнейшем значение регистра будет изменено(в зависимости от оборотов). Думаю должно сработать. Сейчас нужно сообразить какое количество значений будет в таблице, думаю делать шаг по 100 оборотов получится 105 значений.

[Yurkin2014]

какое количество значений будет в таблице, думаю делать шаг по 100 оборотов

По 100 не годится: будет слишком большая ошибка установки УОЗ.
В самом первом посте Вы сказали, что датчик стоит на 40град. раньше ВМТ. То есть для искрообразования, например, точно в ВМТ, система после импульса датчика должна выполнить задержку на 40градусов. Для 600об/мин задержка получается 11111мкс (кстати, не 40%, а 40градусов от 360 градусов = 11.111%). Хорошо.
Далее, если шаг по оборотам 100, то такая же задержка 11111мкс будет использована и для 699об/мин. Но на таких оборотах эта задержка даст угол 46.5 градусов.
То есть на низких оборотах при увеличении скорости вращения, Ваш УОЗ будет уползать в более позднее зажигание на 6 с лишним градусов внутри каждого шага 100: в начале шага точно, в конце уехало, потом снова точно в начале следующего, потом уехало и т.д.
То есть надо шаг мельчить.

Потом, круглые числа 600об/мин, 700об/мин, 800об/мин ... хороши только для человека. Для микропроцессора десятичная система - хуже горькой редьки. Потом ещё и деление нужно. Вот это выражение
F=(1/N)*60*1000000 оборотов в минуту
которое содержит деление 32-битных чисел, ATtiny2313 будет вычислять очень долго, есть шанс ваще не успеть просчитать во время задержки, типа, посчитали, а ВМТ уже проехали.

Поэтому предлагаю плюнуть на частоту оборотов и пользовать только длительность оборотов. Считать длительность оборотов с шагом 256мкс.
Откройте Микрософт Офис Excel, в первой колонке пронумеруйте клетки сверху-вниз от n=1 до 400, в соседней колонке n*256, а в третьей колонке 60000000/(n*256). Получится таблица. Колонка 1 = Номер элемента, Колонка 2 - длительность оборота, Колонка 3 - частота вращения. Увидите, что для оборотов от 600 до 10000 нужно 368 строк. Сохраните таблицу в файл, это будет будущая заготовка для таблицы углов в программе для тиньки.
Вот, в таблице видно, шаг по оборотам непостоянный: на малых оборотах шаг всего 2об/мин, на высоких оборотах шаг вырастает до 400 об/мин. При таком распределении оборотов по таблице ошибка по установке УОЗ: на 600об/мин ошибка =0.1 градус, на 1000об/мин =0.2 градуса, на 3000об/мин = 0.5 градуса, на 6000об/мин = 1.0 градуса, и 1.5градуса на 9000на об/мин.

Так что можно обойтись таблицей в 370 элемента по 2 байта, всего 740 байтов флеши. Должно влезть.

PS. Надеюсь, Excel пользоваться умеете и не придётся набивать 400 строк вручную - всё делается автоматом.

[omercury]

Следовательно что бы измерить оборот двигателя нужно ждать 2 импульса датчика

Зачем?
Если предыдущего импульса не было, значит текущий - первый (сбои хардовые или софтовые пока не рассматриваем, примем, что их нет )
Ну так и давайте импульс на максимальную задержку (минимальные обороты).

[omercury]

Таймеры работают с частотой Fosc/4

Обычно таймер работает не с частотой кварца, а F/4.

Т.к. счётчик работает с 2 Мгц, (кварц то на 8 )

val_ka, уймитесь, таймеры работают от кварца через предделитель (который можно и не включать) независимо от того PIC это или AVR, это ядро в младших PICах работает на F/4.

[omercury]

Так сейчас прерывание сработало и получил на выходе импульс. Сейчас разберусь немного с внешними прерываниями, самое интересное, что регистров для внешних прерываний нет в Отладчике, сейчас ставлю посвежей версию, может там оно есть

Как так?
Вот они все.