Проблема с вращением движка

[V_andre]

Пробуй, не пробуй, а с таким подходом ничего работать не будет.
Удачи в экспериментах.

[alvadep]

Кстати, вот то, что имеется на данный момент (плата и схема):

Особо радует шина GND. Как раз для таких токов.
Или двигатель подключается к клеммам GSM и GND?

[Alex9797]

Верхний ключ в данном случае выполняет роль тормоза, то есть когда открыт нижний ключ двигатель вращается, а вот когда включается верхний ключ происходит торможение, так как в таком случае двигатель выполняет роль генератора нагрузкой которого и есть открытый верхний ключ.

В какой-то степени есть доля правды и в такой трактовке.
Но будет более верно, и для многих привычнее, если верхний транзистор заменить диодом. Тогда мы получим обычную схему чоппера - понижающего импульсного регулятора. В принципе, можно было бы так и сделать в этой схеме. Коммутировать ШИМом только нижний ключ, а вместо верхнего поставить быстрый диод.

А почему я об этом не сказал раньше? Сам удивляюсь. Купился. Просто я в последнее время работаю не с одиночными транзисторами IGBT, а только с модулями, в которых два транзистора. Вот и эти транзисторы я воспринимал по привычке, как один модуль.
В схемах чоппера такие модули удобно применять, используя один из транзисторов в качестве диода. И при монтаже это удобнее, и все равно одиночные диоды на большие токи купить проблемно.

[Scadauser]

Просто я в последнее время работаю не с одиночными транзисторами IGBT, а только с модулями, в которых два транзистора.

Ну вот тогда и сделайте мост из 4 транзисторов, и включайте мотор в плечи моста. Обычная схема для реверсивного привода. Это если вам нужно торможение или реверс. И управлять следует транзисторами наискосок, а не по стойке, как у вас сейчас. Но тогда надо позаботиться об обратной связи по току. Хотя это нужно сделать в любом случае.
А так - несуразица. Мотор на своей схеме вы упорно не показываете, теперь только из текста стало ясно, что он у вас висит с плюса на среднюю точку полумоста. И если вы просто отключите верхний ключ, закоротив исток-затвор и отключив затвор от управления, всё заработает как надо. Верхний ключь станет диодом.
И диоды необязательно искать одиночные - поставьте сдвоенный впараллель.

[KREN]

Ну тады хана МОСФЕТам.

Ну а крутить, сорока восьми вольтовый, четырёх киловаттный двигатель, Вы чем дкмаете? Батарейкой, для карманного фонарика, что-ли? Ежелив у человека нормально работает маленький движок, а мощный не тянет, то вполне вероятно, что не хватает энергии. А транзисторы нужно поставить на соответствующий ток.

[Scadauser]

Ну а крутить, сорока восьми вольтовый, четырёх киловаттный двигатель, Вы чем дкмаете? Батарейкой, для карманного фонарика, что-ли? Ежелив у человека нормально работает маленький движок, а мощный не тянет, то вполне вероятно, что не хватает энергии. А транзисторы нужно поставить на соответствующий ток.

Да я-то вообще не собираюсь ничего крутить. Отошёл я от этих дел. Просто, прежде чем умощнять всё это дело, надо со схемотехникой разобраться. А так - только транзисторы вместо петард использовать.
И дело тут не в мощности движка. Он же без нагрузки пока. Ну да, при раскрутке ток будет большой. А в установившемся режиме - маленький. У меня, когда я электроприводами занимался, 35-киловаттные постоянники, правда, на 440 вольт, вхолостую меньше ампера потребляли. Амперметр просто от нуля не отрывался.
Кстати, нам так и не озвучили, какого возбуждения двигатель. Последовательного, независимого, смешанного, или там вообще постоянные магниты. Если двигатель независимого возбуждения, то куда подключена шунтовая обмотка?

[iso9001]

И дело тут не в мощности движка. Он же без нагрузки пока.

Не соглашусь. Мощность играет роль. Вспомните КПД двигателя, момент инерции вала, и индуктивность обмотки якоря. Пусть во время пуска будет большая рампа, тогда инерция вала не мешает. А как быть с индуктивностью? Сопротивлением якоря? Даже при ШИМ-работе преобразователя вхолостую разница будет.

Не пойму что тут хотят? грамотно поставленное техзадание 50% успеха.

[KREN]

В качестве тягового двигателя, для транспортного средства, целесообразно применять двигатели с последовательным возбуждением, иначе пусковые токи будут не приемлемо велики. Но подождём, что скажет автор этого проекта.

[KREN]

Теперь о самой схеме. В данном виде эта схема совершенно не пригодна, для управления 4 киловаттным двигателем. Максимальный ток ключевых транзисторов (20 А.), совершенно не достаточен для этой цели. Ну а дальше, пошло и поехало. Полумостовой драйвер, в данном виде, не сможет нормально управлять мощными транзисторами, следует применить буферизацию верхней и нижней половин драйвера. Вполне очевидно, что нижний ключ, в открытом состоянии, будет шунтировать мотор и последний, будет тормозить. Полпериода разгоняться, полпериода – тормозить. У меня создалось впечатление, что автор совершенно не знаком с работой параметрического стабилизатора. Стабилитроны и их токоограничивающие резисторы (R1, D1, R2, D3, R5, D4) применены в последней схеме совершенно ни к чему. Вместо них можно установить просто резисторы и ни чего не изменится. Хотя зачем вообще эти цепочки ставить? Кроме, как потребление энергии, они ни каких других функций не выполняют. Бутстрепная ёмкость (С4), чрезмерно велика. 10 мкФ достаточно для затвора самого мощного транзистора. Я бы порекомендовал автору, всё-таки отказаться от этой схемы и поискать что-нибудь другое. Хотя бы на основе того, что рекомендовал Вам «Scadauser», в этом форуме.

[V_andre]

Ежелив у человека нормально работает маленький движок

Ну не может эта схема сдвинуть даже мизерный движок. Неможет.