Частотное регулирование асинхронного двигателя

[swat24]

набросал схему силовой части. Если у кого - то есть время и желание, просмотрите, вроде правильно подключено, но всякое бывает...
Все, что подключено к шинам после колодок это будет в электронике, просто указал, что и как будет подключаться.

В енкодере, импульс на канале Z это прохождение круга? И может ли быть енкодер на двигателе только с двумя каналами?
т.к. из информации, что стоит на двигателе есть только такое:
датчик скорости/положения (энкодер):
- питание 5 В
- число инкрементов на оборот – 2500
- выходной сигнал – TTL
- потребляемый ток датчика – не более 200 мА
- разъем подключения энкодера устанавливается на силовой клеммной коробке.
трудно сказать, что они там поставили...

[Scadauser]

В енкодере, импульс на канале Z это прохождение круга? И может ли быть енкодер на двигателе только с двумя каналами?

Непонятно, что такое канал Z?
А сколько же каналов должно быть на энкодере? Естественно, два, сигналы навыходах сдвинуты по фазе на 90 град., иначе как определить направление вращения?
А зачем все входы-выходы с оптической развязкой? Вообще, зачем они, если вы собираетесь управлять этим с помощью контроллера, и есть RS485? Ну ладно, ладно, больше не буду спрашивать. Наверное, у вас с ним дружба не срослась. А у меня с микроконтроллерами, начавшись лет 20 назад, так ни до чего серьёзного и не дозрела. А теперь приходится просто пользоваться готовыми, промышленными.

Оптические датчики в промышленности применять запрещено

А это что-то новенькое, видно, сильно я от жизни отстал. Видимо, проектировщики фасовочной линии для плиточного клея (в состав входит цемент 500), которую мне довелось обслуживать, тоже были не в курсе, понаставили их на всём протяжении транспортировки мешков. Их даже приходилось протирать рукавицей. Раз в пару месяцев, когда сквозь слой цемента их почти не видно становилось. Итальяшки - они ж тупые, надо было к каждому мешку привязать железяку и поставить индуктивный датчик. И на древообрабатывающую линию понаставили, за досками следить, а там древесная пыль всё кругом покрывает...

следует применить ПЛК, способный скорректировать ПИД коэф. исходя из скорости

ПЛК с ПИД-регулятором находится внутри почти каждого более-менее уважающего себя частотника. Единственное - бегло глянул пару техописаний и не увидел, как организуется ПИД по скорости, только по внешнему параметру - давлению, расходу, ну какой датчик повесил, по тому и параметру. Может быть, в каких-то частотниках (например, серии 8200 Vector?) есть возможность читать по RS485 параметр, связанный со скоростью от сигнала энкодера, а ПИД делается на внешнем ПЛК? Сейчас уж лень вникать, может - никогда не пригодится. Когда возился с LENZE частотниками, не удосужился по настройкам поконкретнее полазить, задача была другая. А жаль.
Сейчас у меня более утилитарная задача - как с наименьшей кровью сделать поддержание насосом расхода с обратной связью с токового датчика расхода (ПРЭМ), но при достижении предельного давления (например, какой-нибудь олух перекрыл линию после насоса) переключаться на режим поддержания давления, иначе насос на всю катушку раскручивается. И хотелось бы ещё защиту от порыва линии заодно присовокупить, чтобы при падении давления на выходе насос не выгнал всю воду из котельной (а очищеная вода денег стоит, да и зимой это может привести к очень серьёзным последствиям). Не хочется сюда ПЛК привлекать, как бы средствами самого частотника извернуться. Читать надо, короче, инструкции.

[jump]

Scadauser,
канал Z - импульс "0" (один на оборот), может быть/не быть в энкодере помимо двух основных (A/-A и B/-B).

насчет вашей задачи - все зависит от программного ПЛК в ППЧ и сводится к лестничной логике и настройке порогов срабатывания. иногда требуется дополнительная вставная плата.
подобная задача стоит передо мной (если выделят деньги) для снабжения поселка водой, там автоматическая насосная, сложный рельеф и много вредного народу

[Scadauser]

подобная задача стоит передо мной

Я бы сказал - обратная - поддержание давления в линии и отслеживание нештатного увеличения расхода при обрыве линии, во избежание ухода насоса на максимальные обороты в тщетной попытке удержать падающее давление. На скважинном насосе мы решили такую задачу с помощью реле давления и реле времени. При работающем насосе открыли вентиль на сброс и отстроили реле давления на срабатывание по понижению, и через задержку времени - в аварийную цепь. Нам просто был известен максимальный расход в линии, т.к. она питала молочную ферму. А сеть старая, гнилая и довольно длинная, на замену денег нет, хватило только на гранторовский шкаф с частотником. Просто рухнула от образовавшегося из-за перелива айсберга водонапорная башня, деваться было некуда. Когда это сеть водоснабжения населения - предсказать что-либо становится невозможным. Засуха - полив огородов эквивалентно разрыву линии.
Моя задача немного более ограничена - циркуляция сети отопления. Там резких изменений расхода быть не должно по определению. Если это происходит - однозначно означает разрыв линии.

канал Z - импульс "0" (один на оборот)

В энкодерах движков не встречал таких, ибо в них смысла особого нет, особенно если движок работает через редуктор, как чаще всего и бывает в подобных приложениях, где нужен жёсткий контроль за скоростью.

[swat24]

Scadauser, на счет управления, я хочу и 422 интерфейс ставить (т.к. там пара на прием и пара на передачу, а это уже явно не 485, а 422 и проблем с переключением не должно быть) и на крайний случай ставлю оптопары, мне легче их раз распаять, чем потом добавлять плату с управлением частотником.
А развязку, что бы что-нибуть не спалить в частотнике, с помощью управляющей елетроники... Там только земля для регулировки частоты будет общая с моей.

На третий канал в енкодере тогда не расчитываю. С силовой частью вроде все.
Теперь буду за электронику управления браться. Но там поидее вопросов быть не должно, управление частотником(большая часть уже на схеме), пара ключей, датчиков, экран...

[jump]

там рельеф хитрый - подъем метров на 10-15 (перевалить за бугор, далее - самотеком), потом несколько балок, в конце - потребители и резервуары НС подкачки. давление в нижних точках до 10атм следить нужно за поддержанием давления чуть более 10-15м на 1-2м и за расходом - летний/зимний, ночной/дневной режим, резкий пик - авария... придется подбирать эмпирически

[swat24]

jump, если не секрет, какие ПЛК Вы используете в работе?
Я примерно год назад смотрел тоже на ПЛК, впринцепи удобно, быстро. Но стоимость комплектов на работе не одобрили... та и задач у нас таких пока, что нет. Но на будущее может и попробую взять.

[Scadauser]

придется подбирать эмпирически

Нда, боюсь, без искуственного интеллекта тут не обойтись. Слишком трудно формализовать техусловия. Легко спутать аварию с концом рабочего дня, когда все встали под душ... А главное - отключение по ложной аварии произойдёт в момент наибольшей потребности в воде. Это как в городах - полупустые улицы в течение получаса встают в пробках. А это все с работы домой поехали. Я так раз в Орехово-Зуево ездил - на обратном пути в Ликино-Дулёво вечером намертво застряли в пробке, а туда ехали - совсем мало машин было.
В некоторых случаях приходится пренебрегать возможностью аварии, когда последствия отключения опаснее самой аварии. На пожарных насосах, например, не ставят защиты от перегрузки двигателя. И на насосах циркуляции котла стараются свести отключения к самому минимуму, только в самых безвыходных случаях, ибо даже если горелку мгновенно отключить, без циркуляции котёл уходит в перегрев, вплоть до срыва предохранительных клапанов.

[jump]

swat24,
не секрет - ALLEN-BRADLEY, SIEMENS, MOLLER, ICP DAS, ППЧ - DANFOSS, SIEMENS, ABB, DELTA

Scadauser,
одно радует - ППЧ DANFOSS AQUA Drive, умеют работать с жидкостями, контроллер ALLEN-BRADLEY

[Scadauser]

одно радует - ППЧ DANFOSS AQUA Drive, умеют работать с жидкостями

Видите ли, мы являемся сервис-центром Grundfos, а у них свои ППЧ, насосы и прочее, умеюшие работать с жидкостями, и имеем, соответственно, от них преференции, хотя дорогие, мать их тудыть.