Проблема с вращением движка

[r0st]

Максимальный ток ключевых транзисторов (20 А.)

Не обратил внимания, что в схеме у меня нарисованы не те транзисторы, что используются (IRFP4368, кстати выше писал уже). Теперь те.

Особо радует шина GND. Как раз для таких токов.
Или двигатель подключается к клеммам GSM и GND?

Там сплошная металлизация GND везде.

Кстати, нам так и не озвучили, какого возбуждения двигатель.

Mars ME0709 - Постоянные магниты и щетки.

Ну не может эта схема сдвинуть даже мизерный движок. Неможет.

BCI-63.25 B00 крутится, так что факты против этого утверждения, правда тогда были мосфеты IRFP4321

Теперь мои результаты "исследований":
Моделирование в матлабе тоже показало, что зарядный ток для IRFP4368 должен быть не меньше 2,2А, так что, чтобы не менять сам слабый драйвер (~1.5А), его выходы надо усиливать.
Нашел вариант усиления при помощи 2х IXDD414:
http://ixdev.ixys.com/DataSheet/99102.pdf, последняя страница. Даташит показывает, что так можно добиться десятка ампер.
Буду заказывать их.

[кустомер]

Может быть попробовать вместо мосфетов IGBT? У них емкость меньше. Только я не знаю, есть ли на 100 ампер.

[Scadauser]

На сколько хочешь есть ампер. Большой выбор модулей в виде мостов. Меньше боятся перегрузок. Недостаток - большее падение напряжения на переходе при низких напряжениях и больших токах. При низких напряжениях питания невыгодно - нагрев больше, потери.
Ну и насчёт меньшей ёмкости сомнительно. Просто вы смотрели высоковольтные, вольт наверное не меньше 600? Тогда и сравнивать надо с аналогичными МОСФЕТами. В сущности, это гибрид ежа и ужа, т.е. МОСФЕТа с биполярным. При выборе обратить внимание кроме тока и напряжения на быстродействие. Многие из них гораздо хуже по частоте переключения.
http://gete.ru/post_1182281100.html

[iso9001]

Интересно, r0st, а ты тормозящим (нижним) ключом при старте управляешь?

[V_andre]

Интересно, r0st, а ты тормозящим (нижним) ключом при старте управляешь?

А как он им может управлять. По схеме HIN и LIN взял и объединил.

[iso9001]

А как он им может управлять. По схеме HIN и LIN взял и объединил.

Согласен, но вроде годе-то он писал, что разъединены эти входы. Я могу ошибаться. Если конечно это не так - то схема точно работать не должна...

[V_andre]

Вот модель поведения схемы в протеусе. Вердикт однозначный. Работать не будет.
Проектик для желающих проверить.

[r0st]

Вот модель поведения схемы в протеусе. Вердикт однозначный. Работать не будет.
Проектик для желающих проверить.

А как он им может управлять. По схеме HIN и LIN взял и объединил.

Если помотреть даташит драйвера, то там можно прочитать, что нижний выход инвертирован и между переключениями специально сделана достаточная для отключения мосфета задержка.

Согласен, но вроде годе-то он писал, что разъединены эти входы.

Нет, соединены.

ПРУФ: Вот фотки с экрана осциллографа (наростание импульса и спад).
Условия:
-движок BCI-63.25 B00
-мосфеты IRFP4321
-3 кГц, при двадцати почти то же самое...
Легенда

• Желтый - ШИМ (Была проблема с щупом осциллографа, так что с шумами)
• Розовый - U между G верхнего плеча и GND
• Зеленый - Ugs нижнего
• Синий - напряжение на движке.

[r0st]

Решил усилить выход драйвера и перейти к питанию от батареи.
Собрал новую схему. Получше уже?
Хотелось бы, конечно вместо 2х параллельных 7812 поставить LM1085-12, но к сожалению в онлайн-магазине, где универ затаривается их нет. Есть LM350 - может их попробовать?

[Scadauser]

Кошмар эти ваши осциллограммы. На двигателе должно быть постоянное напряжение! А у вас? Если двигатель питается импульсами тока (ШИМ), то в промежутках между импульсями он работает генератором. И где мы это видим? Между импульсами - ноль, потому что верхний ключ его коротит, работая тормозом.