DC двигатель теряет мощность при нагреве ?

[vouk]

Falconist писал:

Тот резистор, который 47 Ом, стОит перенести между базой и эмиттером мощного n-p-n транзистора (иначе он буде плохо запираться), а на его место поставить порядка 220...470 Ом.

Между базой и эмиттером нужно, конечно, но не 47 ом. Уверен, что и 200 - за глаза. Но раз Falconist говорит 150, пусть будет А те два я бы вообще не трогал, пусть будет как было. Но это все можно уточнить в процессе. Думаю, нужно напряжение все же раньше проверить на входе, если там пару вольт не дотягивает до 24 в, то никакие резисторы не помогут запираться

-- Прилагается рисунок: --

[siv2]

А с какой частотой повторяются циклы торможения и какой они длительности? Насколько вообще необходим там какой бы то ни был транзистор? Судя по конструкции машины длительность торможения невелика и частота врядли выше 1 Гц. Может простое реле все решит? Замыкать, даже относительно большие токи, не проблема, а размыкаться контакты будут практически без тока.
Проблему защиты от сквозного тока все равно решать нужно отдельно скорее всего взаимной блокировкой ключей ШИМ и тормоза.

[Popeye]

Кстати, неважное запирание дарлингтона может быть обусловлено еще и излишне большим номиналом встроенного сопротивления между базой и эмиттером мощного n-p-n транзистора (этим грешили наши КТ825-827, у которых стояло аж 10 кОм !).

ИМХО так и происходит. А ULN2803 не усилитель, тот же самый Дарлингтон. Может и он чем то грешит
Тормоз необходим, масса двери доходит до 60 кило, в концах без тормоза не остановиш. Второе реле поставить можно, да будет очень резко тормозится. Чтоб было плавно VT2 тоже ШИМом управляется.

-- Прилагается рисунок: --

[Falconist]

Но раз Falconist говорит 150, пусть будет...

Ну, спасибо! Уважили старика. Я аж возгордился, что написанное в даташите, уже выдается за мои собственные слова...

Кстати, в параметрах на мощные транзисторы максимальное напряжение коллектор - эмиттер дается обычно при базовом сопротивлении меньше 100 Ом (для маломощных - 1 кОм). Из этого номинала я и исходил, считая, что он обеспечивает полное запирание п/п прибора.

[vouk]

Кремниевый биполярный транзистор заперт при нулевом напряжении на базе относительно эмиттера. На этом основана однополярная ТТЛ логика: есть два четких состояния без всякого отрицательного смещения. Схема управления торможением двигателя представляет собой просто усилитель сигнала торможения с МК, ее можно рассматривать, как логический элемент с отрицательным питанием и с нулем при +24 в и некий преобразователь уровня, согласующий уровни МК с этими уровнями. Может быть это выглядит заумно, но смысл простой: проблема решаема на одних транзисторах без применения реле, оптронов и проч. И никакого «сквозного тока» не будет.
Скажите, какое питание и уровни у МК, и я вам схему нарисую. Если меня не опередит falkonist или еще кто
_____________________
Нет ничего практичней хорошей теории

[vouk]

Falconist писал:

Ну, спасибо! Уважили старика......

Да ладно, я пошутил.. Будет оно работать и с 75 ом и с 200. Это при напряжениях, близких к предельному имеет большое значение, чем дальше от него - тем менее важно. А 24 в, вроде бы - совсем не много..

[arkbox]

Ребята, очнитесь, какая медь??? Да какой порядочный турецкий подданый будет столь дорогущий материал в двигатели вмтывать? Уже даво освоенна технология алюминиевых обмоток в движке, у меня такое чудо стоит в шлифовалке- так она при нагреве не то что шлифовать- перезапуститься не может! А вы медь медь, может вам еще ключ от квартиры где деньги лежат?

[Falconist]

Я тут еще раз внимательно порассматривал выложенную схему, и меня несколько смутило применение октального драйвера ULN2803, а именно - к чему идет 10-я ножка этого чипа? Дело в том, что на этой самой 10-й ножке собраны катоды всех внутренних защитных диодов, которые, по идее, должны быть подключены к самому плюсовому потенциалу всей схемы, иначе нельзя исключить, что из-за каких-то неучтенных "перекосов" или токов утечки, выходы DA4C-DA4D могут не закрываться полностью (тем более, что стоял-то дарлингтон). А утечка вполне может быть, т.к. выход DA4Е подключен к +5 В.

Для начала - отключить выход DA4Е от зуммера, а 10-ю ногу - подцепить к питалову до всех стабилизаторов, и попробовать, что будет. Может быть, это уже и паранойя, но ХЗ... И палка раз в год стреляет...

[Popeye]

Уважаемый Falconist, 10 нога там и подклчена, к самому положительному напряжению, т.е. к выпрямителю. Смотрите вправо вверх, слева от электролитов, там два диода стоят, DA4I по обозначению. В свое ремя думал как обозначить, до этого дошел, сори не очень понятно. А вобщем спасибо за замечание.