Настройка ПИД-регулятора

[optical illusion]

удачи на творческом пути

Спасибо.

[johanh]

Собственно у меня проблема в том, что бы найти модуль для программы МАТЛАБ, который бы реализовывал эту самую обратную задачу.

Теперь понятно направление ...
...

Контроллер управления (термошкафа) в своем составе имеет измеритель температуры - фактически это измеритель напряжения на базе АЦП. Результат измерения АЦП пересчитывается в температуру, размерность градусы. Далее эти градусы передаются программе реализующей алгоритм ПИД-регулятора, который рассчитывает значения ШИМ, которое включает ТЭН. Это понятно как работает?

Это понятно .

Есть обратная задача, это когда вначале выставляют некое значение ШИМ и измеряют поведение температуры устройства (термошкафа в моем случае) - эти значения температуры сохраняют в файл и используют для расчета коэф. ПИД-регулятора. Существуют программы моделирующие работу как самого ПИД регулятора так и решение обратной задачи (рассчета коэф. ПИД регулятора) по данным измеренным АЦП, т.е. в режиме "решение обратной задачи".

А вот это непонятно ...
Если неизвестна функция регулятора , по каким критериям вести поиск
числа переменных ?
Введена ли в функцию температура окружающей среды?
Введена ли в функцию какая либо дополнительная переменная ?
...
Если эта функция задана разработчиком и нет доступа к данным
как определить какие коэффициенты используются ?

[optical illusion]

А вот это непонятно ...
Если неизвестна функция регулятора , по каким критериям вести поиск
числа переменных ?
Введена ли в функцию температура окружающей среды?
Введена ли в функцию какая либо дополнительная переменная ?
...
Если эта функция задана разработчиком и нет доступа к данным
как определить какие коэффициенты используются ?

Ну это алгоритм ПИД регулирования так устроен. Речь идет не о вообще теории регулирования, а о конкретном алгоритме. Если вы не поленитесь почитать гугол, то узнаете, что у регуляторов типа PID (ПИД) один входной параметр (температура) и один выходной ( например, ШИМ), весь алгоритм описывается тремя константами (с плавающей точкой).
Если говорить про программы для Матлаба, то там обычно бывает выбор всех вариантов, плюс учтены все возможные коэф. и переменные.
Эти программы делаются для демонстрации работы или для целей обучения. Ничего такого супер-пупер умного в них нет.
Удивительно, что вообще это кого то удивляет.
Демопрога для Матлаба - это разве круто?

[johanh]

optical illusion, Реальное оборудование и ... виртуальное - не одно и то же
Производитель вначале выбирает функцию регулирования.
Потом подтачивает ее ... рашпилем.
Вводя дополнительные коэффициенты.
Бог его знает какие.
И производитель.
...

[optical illusion]

Реальное оборудование и ... виртуальное - не одно и то же

Непомню автора, но "некий мужик" доказал (научному миру), что любую цифровую систему можно сделать как аппаратно, так и виртуально - и что нет никакокй разницы.
Мой ПИД регулятор - цифровая система (точно знаю - сам делал).
У меня будет работать одинаково.

[johanh]

optical illusion,
"Обратный расчет" выбранной тобой функции естественно будет функционален.
Ты разработчик - тебе известна функция.
Тебе известны все переменные.
...
Как сказал один мужик ... Архимед , нужна лишь точка опоры ...

[OakRidge]

Замотали на шею чьюто дикую идею и давайте рубить узел.

Очень доходчиво и главное оперативно, на месте, все решается ограничением ускорений на разных этапах регулирования.
На палцах, для мотора примерно - ускорение при старте один параметр. При достижении оборотов несколько меньше желаемых, точка перегиба графика (тоже задется параметром), ускорения уменшаются. При работе в установленом режиме, на желаемых оборотах, ускорение тоже задется параметром. При остановке мотора тоже параметр ограничения ускорения (замедления тобишь).
Я с регулировкой на ускорениях сделал привод двери. Смею сказать хорошо получились, работало на обычной, с одной створкой высотой 2 метра и на по три телескопа по три метра высотой с каждой стороны проема. Правда параметров много, но каждый этап движения можно регулировать незвисимо от других.
Вего тремя параметрами сей довольно сложный процесс регулировать по моему скромному диковато. Нда ...
Удачи !

[optical illusion]

На палцах, для мотора примерно - ускорение при старте один параметр. При достижении оборотов несколько меньше желаемых, точка перегиба графика (тоже задется параметром), ускорения уменшаются.

Вручную настраивать - не вариант.
Нужна модель в Simulinke.
Это нет смысла обсуждать.
Вручную хорошо не настроить.

[Int_13h]

Удочка: http://www.mathworks.com/help/sldo/r...imization.html

[OakRidge]

нужно автоматически рассчитать коэффициенты ПИД- регулятора.

Нужна модель в Simulinke.

Кроме пожалания удачи ничем помочь не могу. Зелено необкатаное, Вам бы что то в серию запустить, не теоремами заниматся. Посмотрим тогда каким Симулинками будете верить.
Вручную настраивать - вариант. Делается один раз, для каждой конкретики, на месте. Потом спим и резуьлтатом наслаждаемся. Пока не появится новый вариант. Настройка обходится в пол дня пути, час на репу чесать и записать настройки в архв.
Без Симув какихто.
По склерозу: были настройки dFt1, dFt2 и далее для разный типов дверей.
dFt = дефолт, дисплей такой был