Subj,
Вкратце:
AVR + V-USB + libusb + python.
Интерфейсы управления - GUI (на TK), Web (CherrPy), XMMP(Jabber-бот).
Система кроссплатформена - тестировалась на WinXPx86, Win7x64, OpenSuSE 11.2x86, 11.3x64.
Полный проект - прошивки, печатные платы, ПО.
Подробнее на
странице проекта.