ПИ регулятор для стабилизации частоты вращения оборотов двигателя

[BUBA_007]

Здравствуйте! Помогите разобраться. Необходимо реализовать ПИ регулятор для стабилизации частоты вращения оборотов двигателя. Коэффициенты регулятора пользователь может подстраивать.
ПИ регулятор хотелось бы реализовать на микроконтроллере AVR. Сказать по правде я не представляю с чего начать, нашел апноут AN696 "Серво привод с энкодером и ПИД регулированием в примерах PROTEUS" Как раз то, что нужно, немного исправить (убрать Дифференциальную составляющую, упростить, может быть, схему) , но проблема в том, что программа написана, вроде как на СИ, которого я к сожалению, не знаю да и в PROTEUS раньше не работал, может кто-нибудь объяснит что да как, чтобы можно было исправить этот пример под мой случай? Заранее спасибо!)

[mvkarp]

BUBA_007, Вы предоставили недостаточно информации.
- Двигатель постоянного, переменного тока?
- Вам нужно стабилизировать именно скорость вращения или момент на валу двигателя?
- Почему именно ПИ-регулирование? Т.е. какие у Вас процессы - быстрые, медленные?
...
Обычно в ПИД-регуляторах одна из составляющих убирается в настройках, или ей присваивается нулевое значение, или...
В общем, для тех, кто может помочь - нужно больше описания.

[BUBA_007]

Задание сформулировал, то которое мне дали. Поэтому нужен ПИ регулятор, двигателя, я думаю любой подойдет
Стабилизировать нужно именно скорость

[gsn]

Задание сформулировал, то которое мне дали. Поэтому нужен ПИ регулятор, двигателя, я думаю любой подойдет
Стабилизировать нужно именно скорость

Цена вопроса?
Или так, нахаляву?

[mvkarp]

Цена вопроса?

Э-э-э, gsn, будем плодить генетически модифицированное?
Или пождем внятного вопроса?

Хотя с Вами я согласен. И прошу прощения у уважаемого сообщества. Грешен. Решаю контрольные студентам техникумов за деньги.
Но! Если я этого не сделаю, сделает кто-то другой. В том числе и преподаватели этого-же техникума. Им тоже жить нужно.
Но у меня - дешевле.
А уж при приемке на работу - будьте любезны, ответьте на вопросы.
До свидания.

В общем, я для себя уже выработал некоторое правило. Если мои знания страна не ценит, буду продавать их сам.
А на счет того, что "выучиться лишь бы как, станет начальником..." - так их и так полно. Если страна лезет в жопу, то получается, и я вместе с ней. Старый уж бежать в противоположном направлении. Потому и сделал для себя вышеописанный вывод по поводу нерадивых студентов.

Пол-года назад на данном форуме познакомился с молодым человеков из Абхазии. Приятно было помогать. Да, понятия у него слабые, Но, желание!
Он предлагал свои решения, я их комментировал, лажАл, и т.п. Но, человек САМ решал поставленные задачи. И спрашивал, верно ли это?
Вот, побольше бы таких учеников!

А то привыкли - "Нужна помощь... Решите... Сделайте".

[nonamedov]

Хотя с Вами я согласен. И прошу прощения у уважаемого сообщества. Грешен. Решаю контрольные студентам техникумов за деньги.

Не оправдывайтесь, и нет Вам оправдания, даже не ищите, я еще понимаю, что можно и помочь, но брать за это деньги гадко.

[С.М.С]

Не надо так категорично, это каждый решает для себя сам. Я к примеру делаю, моталки для одонометров, вроде бы устройство как устройство, но делаю то я их за деньги и заказчик будет воровать бензин у гос. контор или у частных.

[Alex9797]

но брать за это деньги гадко.

Может тогда и учителям брать деньги за обучение гадко?
Гадко - это продавать готовые дипломы за деньги.

[Alex9797]

Контрольная - это всего лишь формальность, не более того. Любой преподаватель при памяти хорошо знает реальные способности и возможности своих учеников. И без контрольной может определиться, кто какую оценку заслуживает. Кроме того, на любом уроке он может опрашивать устно учеников, и тут никакие платные помощники не спасут.

[nonamedov]

Конечно, гораздо легче обмывать в КУРИЛКЕ косточки у ненавистной власти, а как начать с себя ни-ни. И зачем в этом отрыто признаваться, к чему этот душевный эксбиционизм.

PS. Я вот, например, отказаля делать преобразователи для электроудочек, очень близким знакомым, так как это противоречит моим убеждениям.
.