Как определить полярность контроллером

[ksa]

Что-то я не сильно понял "проблему"...
Обычный дифференциальный масштабирующий усилитель не решает задачи (Uвых = K(Uвх1 – Uвх2))? С последующей оцифровкой и управлением двигателем?
Или второй вариант (для любителей садомазо): прецизионный дискриминатор полярности + прецизионный двухполупериодный выпрямитель и далее на АЦП.

[ivanii]

А конструкция из 3х резисторов - 10 КОм со входа, 10 КОм с земли и 5 КОм с +5 В не спасет?
Второй входной провод на землю.

[makakus]

А дифференциальный режим АЦП не поможет? Пяток резисторов...

[ksa]

А дифференциальный режим АЦП не поможет? Пяток резисторов...

Вообще было бы идеально - масштабировать и дальше что хочешь делай, только не понятно что будет применяться дальше и на чем.
Задача не понятна. Похоже на курсовую.
И вообще на аналоге можно сделать такое управление двигателем!

[AleksandrS_59]

На операционном усилителе делается смещение в 10 вольт. На другой вход подаём сигнал. На выходе усилителя имеем напряжение от ноля до 20 вольт.

[DmitriyVDN]

[yellow87]

Обычный дифференциальный масштабирующий усилитель не решает задачи (Uвых = K(Uвх1 – Uвх2))?

Я не знаю как выглядит такая схема. Нарисуйте!

А конструкция из 3х резисторов - 10 КОм со входа, 10 КОм с земли и 5 КОм с +5 В не спасет?

Минус схемы на резисторах, это то что R со входа ограничивает ток, поступающий на вход АЦП и то что любой шум в цепи питания будет попадать на вход АЦП.

А дифференциальный режим АЦП не поможет? Пяток резисторов...

Нарисуйте схему с пятком резисторов

Вообще было бы идеально - масштабировать и дальше что хочешь делай

Я не умею масштабировать. Нарисуйте схему, кто-умеет

to DmitriyVDN У меня Uref = 5 вольт, а не 3,3. Пожалуйста пересчитайте номиналы резисторов и заодно приведите пример их расчёта

[mike-y-k]

yellow87 Несколько больше подробностей про источник того сигнала управления, длину линии, картину с ЭМП,…
И схему соединений с потенциалами (особенно по земле), для линий связи характеристику проводников (сопротивление).
Собственно как вариант - с делителя через мост на ADC и через диод на ADC. По первому каналу величина, по второму знак.
И вариант установки преобразователя в месте появления сигнала управления с передачей результата уже в цифровой форме тоже не исключается.

А по поводу схемы от уважаемого DmitriyVDN - так симуляторы для таких вещей и нужны, чтобы виртуально проверить функционирование.

[ksa]

Я не знаю как выглядит такая схема. Нарисуйте!

Классика (LMх58 http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm158-n.pdf) : High Input Z Adjustable-Gain DC Instrumentation Amplifier
Предварительно масштабируем с +-10 до +- ... (на 3-х сопротивлениях) в зависимости от источника питания (и дальнейшего АЦП) и фильтруем по параметрам сигнала. Ваш ток 2 мА здесь и близко не нужен, если это не требование по входному сопротивлению.
Задача не четкая у Вас (выходное сопротивление управляющего блока, длина и параметры линии, помехи, скорости изменения управляющих сигналов, наличие общей земли и пр.). Вы бы хоть блок-схему нарисовали и сказали что будет стоять ЗА аналогом...

За одно посмотрите: https://www.radiolocman.com/shem/sch...html?di=153877

[ksa]

как-то так