Шаговый двигатель - это просто.

[casper]

Так растянутей видней ток ин апряжение в одной фазе.

[p_v]

только вопрос у меня возник, а нафига в каждом цикле fast decay? Неужели при поддержании тока нельзя обойтись более коротким импульсом, что бы не переполюсовывать полностью обмотку.
Вот что то мозг не хочет момент этот нормально прохавать. Или это специфика драйвера, для упрощения так сказать...

Не совсем понял, при чем тут fast decay. Откуда там полка на графике - не знаю. Проще всего взять другой драйвер и сравнить. Переполюсовски вроде быть не должно.

[casper]

Откуда там полка на графике - не знаю

Вот полка, это обмотка без напряжения. А вниз - переполюсовка.
На верхней картинке, нижняя (увеличенная) осциллограмма, это двумя лучами относительно нуля на обмотке - ноль посредине.

Проще всего взять другой драйвер и сравнить.

Так и сделаю.

[p_v]

Вот полка, это обмотка без напряжения. А вниз - переполюсовка.
На верхней картинке, нижняя (увеличенная) осциллограмма, это двумя лучами относительно нуля на обмотке - ноль посредине.

Есть картинка где каждый конец обмотки своим лучем отрисован относительно нуля?

Не знаю зачем так могло бы понадобится делать. Если ток гоняют вокруг уставки, с небольшой дельтой, от того что он быстрее спадет вроде ни каких характеристик улучшиться не должно.

[p_v]

https://www.allaboutcircuits.com/tec...-applications/

Вроде нашел. Когда напряжение с обмотки сняли, ток через мотор может падать очень долго. Теоретически - бесконечно. Это хорошо, пока стоим на одном месте, но плохо если уставка поменяется на более низкое значение (надо быстро повернуться в режиме микрошага).

Поэтому нужен либо slow decay либо fast decay, принудительно влиять на спад тока. В теории это наверное можно активировать только при уменьшении уставки. На практике с оптимизациями скорее всего заморачиваются далеко не все.

[casper]

Есть картинка где каждый конец обмотки своим лучем отрисован относительно нуля?

Да без проблем. Разной крупности. Земля на минус, два луча на концы обмотки.

ток через мотор может падать очень долго.

Да. Но это понятно во второй половине синусоиды.

Не знаю зачем так могло бы понадобится делать. Если ток гоняют вокруг уставки, с небольшой дельтой, от того что он быстрее спадет вроде ни каких характеристик улучшиться не должно.

Здесь четко видно, что 30% тупо в нагрев уходит.
Либо я опять чего то недопонимаю.

На практике с оптимизациями скорее всего заморачиваются далеко не все.

Вот это очень похоже на правду.

[casper]

Продолжаю размышления.
1. Первый рост тока до 50% (условно).
2. Второй до 100%
3. Первый спад до 50%.
4. Второй спад до 0.

Вот 3 развернуто. Что то не видно преобладания синего луча.
Двигатель по инерции двигается?

[casper]

Видно преобладание синего в самом начале рисунка. Но опять же постоянная переполюсовка обмотки.
Т.е. спад тока сам по себе процесс гораздо быстрее нарастания.

[p_v]

Здесь четко видно, что 30% тупо в нагрев уходит.
Либо я опять чего то недопонимаю.

В сумме гораздо больше угодит. Простые драйверы раскачивают обмотки из расчета самого худшего варианта. И если мотор не нагружен, то в тепло уйдет практически всё.

Т.е. спад тока сам по себе процесс гораздо быстрее нарастания.

Если вы про спад на переполюсовке - дык там приложенное напряжение считайте что в два раза увеличивается (из-за смены полярности). Логично, что и спад будет резче. Ну и плюс потери - они всегда в пользу "спада".

[casper]

дык там напряжение

Дык то понятно

Если вы про спад на переполюсовке

Я про положение 2 и 3. В 2 нарастание тока видно какое то время напряжение на обмотке держится несколько периодов тактовой. А в 3 нет такого как в 4 - когда прикладывается противоположное напряжение несколько тактов подряд для уменьшения тока.