Шаговый двигатель - это просто.

[p_v]

Я перечитал кучу статей. Возможно я неправильно ищу. Может приведете конкретный линк?

Сорри, но ссылок в голове я не держу. Только помню как искать если опять понадобится. Попробуйте "stepper motor missed step detection", "stepper motor stall detection". Там уже лезут более навороченные контроллеры и публикации на тему контроля момента. Соответственно, принцип обработки сигнала другой - уже через АЦП и свертки.

Мотор ваш скорее всего 500 полных шагов в секунду потянет, но проще к драйверу от принтера прицепить и посмотреть. Я бы именно с этого и начал - прицепил известный драйвер и посмотрел как эту связку можно разогнать.

[casper]

но проще к драйверу от принтера прицепить и посмотреть.

Цеплял - тянет и больше.

Только помню как искать если опять понадобится. Попробуйте "stepper motor missed step detection", "stepper motor stall detection".

Скажите - при чем к моему вопросу пропуск шагов и детектирование этого пропуска?

[p_v]

Скажите - при чем к моему вопросу пропуск шагов и детектирование этого пропуска?

Потому что по вашему вопросу (осмысленная обработка сдвинутой фазы тока) нужна другая обработка сигнала. Через непрерывное вычисление сверток. Соответственно, чтобы в драйвере уже был вместо простого компаратора АЦП, и желательно меряющий разомкнутую обмотку тоже.

Это другой класс устройств и другая математика. По тем запросам что я дал, полезут материалы именно подобного вида (и контроллеры и публикации). Дальше сами уточните запросы.

То что вы спрашивали про измерение тока с задержкой очень похоже на "а можно ли на улице померить высоту звука без БПФ, по переходу сигнала с микрофона через ноль".

[casper]

Потому что по вашему вопросу нужна другая обработка сигнала.

Стоп.
И так выяснили, что ни куда я двигатель не загоняю? И он работает в штатном режиме. Согласны?
Если да, то почему у меня должна быть какая то другая обработка?
Допустим я кручу двигатель 500 шагов в секунду каким нибудь стандартным драйвером - у него будет ток как то по другому течь чем у меня? Я имею ввиду задержку тока от приложенного напряжения - она будет как то отличаться?

[p_v]

Я имею ввиду задержку тока от приложенного напряжения - она будет как то отличаться?

Ну она либо такая, что можно пренебречь, либо такая что пренебречь нельзя. Первый случай - типовое использование шаговиков, со стандартными драйверами. Второй - когда хочется выжать максимум по скорости, моменту и т.п. - "сложно и дорого". Например крутить 1000RPM.

Если у вас мотор тянет 2000 полных шагов, а вы гоните 500, то во-первых там изначально заметного уезжания фазы на одном шаге быть не должно, во-вторых, еще и дырка размером в 3 шага между перемещениями, и к началу следующего движения все точно уровняется. А то что микрошаги могут слегка поплыть - ну они изначально косые, и все это в пределах только одного шага.

Если да, то почему у меня должна быть какая то другая обработка?

С моей точки зрения, у вас не должно быть ни какой обработки ухода фазы. Но вы зачем-то ее хотите. Не знаю зачем. Это другой класс устройств, для всякого экстрима.

[casper]

Ну она либо такая, что можно пренебречь, либо такая что пренебречь нельзя. Первый случай - типовое использование шаговиков, со стандартными драйверами. Второй - когда хочется выжать максимум по скорости, моменту и т.п. - "сложно и дорого". Например крутить 1000RPM.

Вы вообще следите нормально за диалогом?
Я говорю что на скорости в 500 шагов в сек= 2.5 об/сек = 150рпм есть задержка тока в 45 градусов. Подтверждаю это осциллограммами. А Вы про какие то 2 случая...
Случай 1.

там изначально заметного уезжания фазы на одном шаге быть не должно

Не уезжание фазы. А отставание тока от напряжения.

у вас не должно быть ни какой обработки ухода фазы. Но вы зачем-то ее хотите.

Вы либо слушаете только себя, либо ....
Скажем по другому.
ФАЗА ТОКА от ФАЗЫ НАПРЯЖЕНИЯ ОТСТАЕТ.

КОГО и КОГДА ОБРАБАТЫВАТЬ?

[p_v]

Скажем по другому.
ФАЗА ТОКА от ФАЗЫ НАПРЯЖЕНИЯ ОТСТАЕТ.
КОГО и КОГДА ОБРАБАТЫВАТЬ?

Либо игнорировать отставание либо непрерывно свертками. Других вариантов не встречал.

[parovoZZ]

взрослые дяденьки специальную микросхемку придумали.

Есть же TMC2660, например - наружу SPI только торчит. Всё остальное микра делает сама)

[casper]

Есть же TMC2660

Да их уже валом.

наружу SPI только торчит

И Степ и Дир.

[verdana]

Пришел verdana, и поумничал.

Либо я все таки где то чего то недопонимаю.

https://kazus.ru/forums/showpost.php...&postcount=363