Драйвер для полевика

[lsa]

без проблем, не зависал никогда

Вот так же и Фобос/Зенит/Булаву собирают с управлением на микроконтроллере.
На столе испытывают, не зависают никогда. Еще в финальную прошивку вачдог добавят, на всякий случай. Потом вот как получается:
1) Взлет, все системы работают отлично
2) Полет 60 секунд, все системы в норме.
......
х) Сработали замки разделения ступеней (соленоиды тупо без диодов), управляющий МК завис.
х1) Сработал вачдог, сброс и переход на начальную инициализацию.
х2) МК устанавливает стек, настройки портов, настройки таймеров.
х3) после программы инициализации команда delay (500ms) - чтоб ацп стабилизировать....
А ракета летит, ее уже ничего не спасет, потому как второй МК на другой ступени сейчас запустит двигатели по своей программе, он то не в курсе проблем. Такого ж на столе ни разу не было.
-------
Извините putmannn, вообще это не лично вам написал. Просто работа на столе и в реальных условиях не всегда одинаковая и нужно думать о всех возможных вариантах.

[putmannn]

lsa, поправлюсь.
Более года драйвер успешно работает на велосипеде в полевых условиях, влагозащиты нет, установлен в пластмассовой коробочке с отверстием для проводов в трое превышающим толщину самих проводов. Использую при темпервтурных режимах от -13 до +30, полёт нормальный.
Вот сам драйвер.

[putmannn]

Сделал 2-й канал просто н-канальным полевиком, коммутирую землю.
Частота ШИМа 600 герц, фронты не завалены, открытие-закрытие около 1 микросекунды (ключ не греется), драйвер получается не нужен.
Но чем при большем токе я ШИМлю второй канал, тем сильнее проявляются пилообразные скачки напряжения амплитудой в максимуме до 50-60 милливольт в измерительной части (ОС по току). Работает стабильно, нарушений не заметил, но не правильно это наверное.
Как убрать скачки ? Может быть на выходе 2-го канала ёмкость или есть ещё способы ?
Вечером выложу осциллограмму.