Управление DC мотором

[Easyrider83]

Схема писана под сильнодействующими веществами. Тут даже комментировать нечего. Гореть она обязана.

[Ан-162]

И так уже несколько раз. Если есть какие соображения - помогите

Нижние транзисторы очевидно в ШИМ не учавствуют, только в смене направления.
Это видно по медленным драйверам (Q13 Q12 выключаться будут очень медленно при таком включении), еще и дополнительно искусственно замедленным кондерами С15 С16.
Если начинать шимить верхним одновременно с открытием нижнего диагонального, то неудивительно, что бустрепный кондер начинает заряжаться уже "в процессе".
Чтоб они заряжались заранее, нужно сначала открыть нижний транзистор, выдержать паузу для заряда кондеров С6 С7 и потом начинать шимить верхним диагональным.
И при смене направления, тоже давать паузу на выключение нижнего полевика, т.к. он довольно долго выключается из-за постоянной времени R43/R44 C15/C16, иначе сквозняк в стойке обеспечен.
У Вас же при длительном отключении питания, С6 С7 полностью разряжаются, и из-за неправильного алгоритма запуска, плюс ударный пусковой ток двигателя, верхний транзистор при старте работает в активном режиме и вылетает.

[true71]

Схема только для ярых приверженцев транзисторов и не совершенна...

[Falconist]

true71, бритва Оккама Ваш вариант как бы отсекает. Мое объяснение проще.

После того, как из-за перегрева вследствие линейного режима вылетает верхнее плечо, следом вылетит и нижнее. Поскольку схема навскидку вроде защищена от одновременного открывания обоих транзисторов одного плеча.

[Vara108]

Чтоб они заряжались заранее, нужно сначала открыть нижний транзистор, выдержать паузу для заряда кондеров С6 С7 и потом начинать шимить верхним диагональным.

Пауза была 1 миллисекунда.
Маловато? Сделаю побольше, с запасом, время не критично.

Думаю с инициализацией микроконтроллера проблем нет, вначале включается МК, выставляет нули на всех четырёх выводах (входы драйверов неинвертирующие) и ждёт нажатия кнопки. Когда кнопка нажата, включает реле, подающее 24 и 12В. Пауза 0.4 сек . На нижнее плечо подаётся 1, пауза 1 мс, на диагональное верхнее - ШИМ. Да, 1мс пауза маловата, наверное...

Я бы и рад использовать какое-то готовое решение. Большие надежды были на имеющиеся у меня модули BTS7960. У них максимальное напряжение 27.5В. Я думал, что подойдут. Погорели синим пламенем, в прямом смысле, тушить пришлось. Потом уже узнал, что для управления двигателем запас напряжения должен быть в два раза. Если кто знает готовое решение для 24В двигателя 10А - подскажите.
Пытался использовать IR2110 в качестве драйвера, но опыта было маловато, несколько штук сгорело. Потому и решил на рассыпухе драйверы сделать. И в общем-то не жалею, поскольку много чего нового для себя узнал.

[omercury]

вначале включается МК, выставляет нули на всех четырёх выводах (входы драйверов неинвертирующие)

Вота ано как раз и есть...
Надо бы на PD5-PD6 единички выставить, а на входы PWM нули, чтоб конденсаторы бустера зарядить.
Также необходимо выкинуть С15-С16 и уменьшить R43-R44 раз в 10 хотя бы.
Неплохо бы зашунтировать затвор-исток Q5-Q6 стабилитронами на 15-18 вольт ибо по пачпорту у них на затворе +/-20 вольт допускается, а у Вас при закрывании на них вся ЭДС мотора идёт.

[индюк]

Думаю с инициализацией микроконтроллера проблем нет, вначале включается МК, выставляет нули на всех четырёх выводах

ага
а во время ресета то на выводах что????

[Vara108]

Надо бы на PD5-PD6 единички выставить, а на входы PWM нули, чтоб конденсаторы бустера зарядить.

То есть выставить RD5-RD6 единички, RD4-RD7 нули. Пауза.
Потом один нижний - ноль, второй - остаётся единичка. А на верхний диагональный подать ШИМ?
Если я в одну сторону только включаю. И подам на один нижний единичку, пауза, потом ШИМ на диагональный верхний, как советовал Ан-162, это ведь то же самое получится...
R43-R44, у меня на самом деле 2.2 К, а верхние R23-R24 - по 100 К, ошибочка в схеме.
Стабилитроны поставлю...

[Vara108]

а во время ресета то на выводах что????

Ну во время ресета они вроде как входы должны быть.
Я на выходы МК для нижнего плеча поставил ещё резисторы на землю 100К. Во время ресета реле должно выключить питание 24В...
Но если что-то не так, то подскажите, что нужно сделать, буду очень благодарен...

[индюк]

Но если что-то не так, то подскажите, что нужно сделать

да по моему тут все не так
отказаться от транзисторов, взять нормальный драйвер
у драйверов есть блокировка - ее можно так же как ресет подключить и сделать так чтоб драйвер попозже включался