Выбор микроконтроллера?

[niXto]

Там скорее всего индусы пишут на Сях, отсюда и требования 40 МИПС и дсп
8-кБайтной ат90пвм с лихвой хватает на 3-фазник с ПИДом, но это ж оптимизировать код надо... Зато там очень мощный аппаратный контроллер вплоть до 3 скоростных компараторов на каждую фазу с задержкой в пару машциклов, напрямую подключенных к таймерам модуля

[alnikr]

Вам не угодишь. Для чего маловато, для Angry Birds? А разрядность таймеров в PowerStageController'е - 16 бит и что?

Вы, быстрее всего тоже ко всему придираетесь, пока не выбрали то, что нравится.

[alnikr]

Там скорее всего индусы пишут на Сях, отсюда и требования 40 МИПС и дсп
8-кБайтной ат90пвм с лихвой хватает на 3-фазник с ПИДом

Да не индус я. Сам пишу. к тому же на асме. Ну нет у 8-кБайтной ат90пвм SPI и UARTа. К тому же датчик положения ротора там куда прикрутить? Двигатель-то BLDC, к тому же требуется синус, а не 6-ти фазная коммутация типа МС33033.

[ForcePoint]

Да не индус я. Сам пишу. к тому же на асме. Ну нет у 8-кБайтной ат90пвм SPI и UARTа. К тому же датчик положения ротора там куда прикрутить? Двигатель-то BLDC, к тому же требуется синус, а не 6-ти фазная коммутация типа МС33033.

Коли не индус - чего-ж не покликали по ссылке? Или техническим английским не владеете? То, что я указал, имеет по 1-й штуке SPI, USART, LIN и CAN.
А при переходе на соседнюю вкладку "Documents" по словам BLDC можно найти много всякого. Например "AVR435: BLDC/BLAC Motor Control Using a Sinus Modulated PWM Algorithm on AT90PWM3B". А уж перенести код на аналогичную аппараратуру (блок PSC) - большого труда не надо.

[KBH-I]

... по большому счёту, сейчас DSP-свойства не использованы.

Тогда выбирайте между AVR и PIC.

[alnikr]

Коли не индус - чего-ж не покликали по ссылке? Или техническим английским не владеете? То, что я указал, имеет по 1-й штуке SPI, USART, LIN и CAN.
А при переходе на соседнюю вкладку "Documents" по словам BLDC можно найти много всякого. Например "AVR435: BLDC/BLAC Motor Control Using a Sinus Modulated PWM Algorithm on BAT90PWM3". А уж перенести код на аналогичную аппараратуру (блок PSC) - большого труда не надо.

AT90PWM3 уже рассматривал - не подойдёт, а ATMEGA64M1 не имеет аппаратной структуры для 6 каналов ШИМ, так что и с ней вижу проблемы.
Более склоняюсь к STM32 или dsPIC30.

[niXto]

Ну нет у 8-кБайтной ат90пвм SPI и UARTа

Странно, ещё вчера у неё были УАРТ с аппаратным манчестером и длиной байта до 17 бит, и самый обыкновенный АВР-овский СПИ
Датчики положения вешаются на 3 входа внешних прерываний, датчики тока (защита) - на 3 компаратора с ЦАПом на инверсных ногах

Всё там есть для 3-фазника)) Даже генератор на 64 МГц

[KBH-I]

Тогда заодно уж посмотрите и в сторону ARM.

[alnikr]

Тогда заодно уж посмотрите и в сторону ARM.

Уже смотрю. Вот что получилось:
STM32F100R8
ARM7 Cortex M3, 24 MHz, 64 Kbytes Flash, 8 Kbytes of SRAM, 51 портов, 16x12бит АЦП, 2x12 бит ЦАП, 7x16 бит таймеры, 2xSPI, 2xI2C, 3xUSART, отладка JTAG/SWD, LQFP64.
Цена 1,62$ в КОМПЕЛе (Москва). Наверное на нём и остановлюсь.
Спасибо всем за помощь!

[KBH-I]

ATMEGA64M1, ну тоже 8бит .....маловато.

Ну тогда разве MSP430...