Оптопара для работы в вакууме

[dimchik_b]

Если есть сельсин-мотор, то сельсин-датчик уже абсолютно не нужен.

[VladimirIvan]

Если есть сельсин-мотор, то сельсин-датчик уже абсолютно не нужен.

А нужен генератор, стоимостью 10 сельсин датчиков!

[tim1960]

Сельсин мотор и сельсин датчик. На датчике ручка со шкалой. До 1 градуса.
Сельсин мотор можно разместить прямо в камере.

А как сие сооружение может управлятся компьютером, здесь нужен только "крутильщик ручки"!

[kratmel]

Меня щас закидают шапками...
А для чего вообще нужен датчик?
Откройте СDпривод или привод направляющих жалюзей из кондиционера.
Там ШД и редуктор - датчиков вообще нету. Система крутится тупо до упора + гарантированное число шагов буксует (можно даже специально уменьшить ток). Так она всегда гарантировано находит 0.
Кто вам мешает установить на платформу один упор и пластинчастую пружину.
В режиме поиска нуля мотор крутит в одну сторону - при нормальной работе - в другую. Тоесть устанавливаем образцы - свободно крутим в одну сторону.
Закрываем, вакуумируем, а в это время реверсом мотора тупо шагаем в "0" до упора в фиксатор.
Далее нормально без проблем позиционируем с нужным шагом в другую сторону.

Покритикуйте...

[tim1960]

Вариант в целом работоспособный, но при нём при движении из неизвестного положения в "0" количество необходимых шагов неизвестно, контроль упора по току приведет к усложнению управления, движение в "0" при пониженном токе также требует дополнительных схемотехнических и/или программных усложнений. По-моему, в данном конкретном случае это не лучший вариант, хотя за предложение "спасибо"!

[jump]

kratmel,
покритикую - образец может быть установлен так, что в точке "0" не будет сориентирован, потребуется вращение в обратную сторону и , при дальнейшей обработке, невозможность вращения на (360+Х град.) будет только мешать.

tim1960,
вы разработчик или плакальщица у гроба господня?
нынешняя схемотехника позволяет средствами МК+обвес+ПО избавиться от большинства сложностей.
трехфазный генератор синусоидальной частоты + сельсин + энкодер (для контроля) решат вашу проблему

[tim1960]

tim1960,
вы разработчик или плакальщица у гроба господня?

Любая задача может быть решена разными способами, но способ решения должен быть оптимален! Стрелять из пушки по воробьям я не люблю. В поставленной задаче простое решение уже есть и я буду применять именно его (оптопару). Насчет разработчик или кто: больше 25 лет в профессии, конечно, современную электронику (контроллеры и их программирование) знаю хуже, чем хотелось бы, но с решением задач, которые передо мной ставит жизнь на работе, справляюсь , начальство не жалуется!
Извините, если был резковат!

[Boba_spb]

Вариант в целом работоспособный, но при нём при движении из неизвестного положения в "0" количество необходимых шагов неизвестно, контроль упора по току приведет к усложнению управления, движение в "0" при пониженном токе также требует дополнительных схемотехнических и/или программных усложнений. По-моему, в данном конкретном случае это не лучший вариант, хотя за предложение "спасибо"!

Всегда известно количество щагов от начала до конца. Пусть это будет N.
Из любго положения N +10 шагов в начало упрется в 0; Пока будете вакуумировать перегоните в начало без проблем с маленькой скоростью что б не перегреть двигатель.

[tim1960]

Я принял Ваше предложение как возможный вариант, но окончательное решение принимает Главный....

[kratmel]

Всегда известно количество щагов от начала до конца. Пусть это будет N.
Из любго положения N +10 шагов в начало упрется в 0; Пока будете вакуумировать перегоните в начало без проблем с маленькой скоростью что б не перегреть двигатель.

Вот об этом я и говорил. Только предлагал вариант с пружиной-защелкой. В одну сторону вращается - в другую доходит до защелки и стопорит.
Насчет перегрева - его просто не буде. Вспомните характеристику шагового движка - чем больше скорость - тем меньше усилие и ток потребления.
Так что установка в ноль займет очень непродолжительное время + мотор "проскочит" при упоре изза маленького момента.