Измерение тока двигателя в Н-мосте

[-Alex]

Подскажите, есть двигатель, для управления используется Н-мост + ШИМ, нужно организовать обратную связь по току,Как правильно его измерять? я так полагаю нужна такая схема http://img206.imageshack.us/img206/4818/zz1ge0.gif
Питание моста 24В(до 4А), питание операционника 0 +5В

Какой опер лучше использовать? С wide input range, или лучше поставить делители перед операционником? Или может вобще какуюто другую схему использовать?
Далее сигнал должен идти на АЦП AVR c Vref = 5V

[domowoj]

Недавно муссировалась тема по L298,
будет интересно.

[-Alex]

что то я там ничего на этот счет не нашел

[Popeye]

http://www.microchip.com/stellent/id...pnote=en012134
Заодно к токовому резистору 0,1 Ом можно присобачить защиту от случайных сквозных токов через Н мост.
Удачи!

-- Прилагается рисунок: --

[-Alex]

схема хорошая, но в этом случае через резистор течет не полный ток двигателя,а ток модуливанный шимом

[domowoj]

Не понял!!! Куда еще полнее.

[helge12]

Может использовать серийные датчики тока с гальванической развязкой. Например АС1005 от фирмы TALEMA или ACS704 от фирмы Allegro Microsystems. С них сигнал можно подавать напрямую на АЦП.

[-Alex]

Не понял!!! Куда еще полнее.

когда шим сигнал = 0 ток пойдет минуя резистор, на рисунке там кстати несовсем правильно, надо подавать еще инверсию ШИМ на QC

helge12
спасибо, но надо что нибудь подешевле и что бы достать быстро не проблема была[/b]

[domowoj]

Куды ж ему деваться, току то, как не через 0,1Ом.
Отличие от вами приведенной схемы только то, что
сигнал о токе снимается относительно земли.
А как вы далее будете с ним поступать...
Можно оцифровать
можно выпрямить
можно усркднить и тд.
Удачи.

[-Alex]

когда шим сигнал = 0 ток идет либо через верхний либо через нижний контур (зависит от логики работы)
как он потечет через резистор?