Стабилизатор малой скорости вращения электромотора

[E_C_C]

Важно - дв. с постоянными магнитами!

Или с независимым возбуждением.

Для других напряжений просто изменить номиналы элементов.

Да не так уж и просто ,если двигло на 220, проблем будет куча. Для низковольтных только пойдет.

[olc0267]

Питается мотор ......... через последовательно включенные постоянный резистор на 1 кОм и переменный (мощный) на 4,7 кОм.

Думаю, проблема именно в этом. При увеличении момента на валу происходит увеличение тока через цепь резисторы-якорь. Падение напряжения на резисторах увеличивается, на якоре - уменьшается. А эдс якоря прямопропорциональна скорости вращения. Обороты падают.
Резисторы надо выкинуть нафиг, и запитать движок от источника эдс с малым внутренним сопротивлением. Проще говоря - от понижающего трансформатора. Момент на валу вырастет в разы. В идеале, когда внутренние сопротивления источника эдс и якоря равны нулю, обороты от нагрузки на валу не зависят.
Если при питании 220вольт обороты - 5000, то для 300 оборотов в минуту понадобится транс на 13 вольт. Подойдёт накальный типа ТН - две обмотки соединить последовательно.

[Falconist]

А у меня - печалька. Запустил плату драйвера. Прекрасно работает с 3-мя ШД (два биполярных и один монополярный, включенный, как биполярный концами обмоток, все с 200 шагами на оборот). НО! только до частоты 300 Гц. Дальше начинается проскальзывание ротора. А это - всего 90 об/мин. А надо хотя бы до 300. Где-то завалялся (надо поискать) ШД с шагом 7,5 градусов. Может , с ним пойдет, как надо...

И еще. Схема сделана по принципу полушага. Может, стоило бы переделать на шаг?

[Bored]

Есть же специализированные микросхемы для управления коллекторными двигателями с ОС по току например u2010b, довольно стабильно держат обороты под переменной нагрузкой, "мягкий старт"

[Alex9797]

Конечно, на полном шаге крутящий момент почти вдвое больше, чем на полушаге. Кроме того, в приведенной схеме реализован вариант с постоянно включенными двумя фазами, а это еще больше увеличивает крутящий момент. По сравнению с однофазным вариантом полного шага - почти в полтора раза. (Кстати, в связи с этим мне интересно, как на этой схеме удалось реализовать полушаговый режим? Ведь для этого нужно иметь четыре независимых выхода. А тут - две пары противофазных).

Я тоже когда-то столкнулся с предельными возможностями таких шаговиков. Надо было крутить ходовой винт. Нагрузки на нем практически никакой. Перемещать трубку Пито, для сканирования распределения давлений. Я был уверен, что мощности этого шаговика хватит с запасом. Поэтому решили обойтись без макетирования, а делать сразу рабочий вариант. Я делал электронику, а механики - железо. Блин, кто бы мог подумать, что надо еще учитывать человеческий фактор! Они нарезали резьбу на ходовом винте вручную! Просто взяли пруток подходящего диаметра, зажали конец в тисках, приставили лерку... Но, как это часто бывает, лерка с самого начала пошла криво. И по всей длине этого "винта" резьба получилась гуляющая, кривая. А когда на эту резьбу накрутили гайку, то она крутилась неравномерно, виляла в стороны, и периодически подклинивала. И крутящего момента движка было недостаточно, даже на полном шаге. Применил полный шаг с двумя одновременно включенными фазами. Стало значительно лучше. Но все равно, в некоторых местах заклинивало. Предлагал переделать винт - никто даже слушать не хотел! Тогда пришлось увеличивать напряжение питания двигателя. Дошел до 18 вольт. Крутил как зверь. Но и грелся, как примус. А менять уже ничего нельзя было, шефу надо было срочно проводить эксперименты. Тогда для гарантии довел напряжение питания до 20 вольт, а для охлаждения прицепил вентилятор.

[Федя-Инженер]

Питается мотор (постоянного/переменного тока на 220 В х 18 Вт) в оригинальной схеме через последовательно включенные постоянный резистор на 1 кОм и переменный (мощный) на 4,7 кОм.

18/220=82мА; 220/1=220мА
Все правильно?
Вот еще схема с тем же принципом, что и выше. Только с обмоткой возбуждения. Здесь при закрытом оптотиристоре остается запитанной малым током обмотка возбуждения для создания соответствующей ЭДС на роторе.
(схема только на бумаге, не испытана)

[Федя-Инженер]

Да не так уж и просто ,если двигло на 220, проблем будет куча. Для низковольтных только пойдет.

Это почему же?

[Falconist]

...на полном шаге крутящий момент почти вдвое больше, чем на полушаге

Не-а. На 40% меньше.

Второй способ - управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время. Его называют ”two-phase-on” full step или просто full step mode. При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора (рис. 8б) и обеспечивается примерно на 40% больший момент, чем в случае одной включенной фазы. Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смещено на пол-шага.

https://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html


Я, конечно, дико извиняюсь за свою ошибку, но применен не полушаговый принцип, а полношаговый с двумя фазами (вариант "б").

[omercury]

Falconist, добро пожаловать в ЧПУшники!

Какие сопротивление и индуктивность обмоток? Лучше марку двигателей.

С 48-шаговым, боюсь, ещё хуже будет.
Хотя смотря какой...
Вот 10 Ом 48 шагов/оборот в полушаговом режиме от 12 вольт.
Первая половина в униполярном включении, вторая в биполярном.
Вроде близко к желаемому.

Кстати, 300 об/мин - стандартная скорость шпинделя флопоглота.

[Falconist]

Не, отрицательный результат - тоже результат. А драйвер еще пригодится для экспериментов.

Ложась спать, вспомнил о своем старом (к сожалению, подзабытом) проекте: регулятор-стабилизатор оборотов для мини-дрели. До стадии макета был доведен только понижающий регулятор. Но спроектирован был еще и повышающий. Вот его-то и буду сейчас добивать. О результатах отпишусь. Сразу не вспомнил, т.к. предназначался он для низковольтных моторчиков, а у меня - высоковольтный.