Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
16.01.2014, 10:03
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 08.05.2008
Адрес: регион 63
Сообщений: 1,832
Сказал спасибо: 742
Сказали Спасибо 683 раз(а) в 386 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Сообщение от Федя-Инженер
|
Важно - дв. с постоянными магнитами!
|
Или с независимым возбуждением.
Сообщение от Федя-Инженер
|
Для других напряжений просто изменить номиналы элементов.
|
Да не так уж и просто ,если двигло на 220, проблем будет куча. Для низковольтных только пойдет.
__________________
Да здравствует Разум,да сгинет Маразм!
|
|
|
|
16.01.2014, 23:41
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.08.2008
Адрес: Ярославль
Сообщений: 1,505
Сказал спасибо: 115
Сказали Спасибо 1,314 раз(а) в 548 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Сообщение от Falconist
|
Питается мотор ......... через последовательно включенные постоянный резистор на 1 кОм и переменный (мощный) на 4,7 кОм.
|
Думаю, проблема именно в этом. При увеличении момента на валу происходит увеличение тока через цепь резисторы-якорь. Падение напряжения на резисторах увеличивается, на якоре - уменьшается. А эдс якоря прямопропорциональна скорости вращения. Обороты падают.
Резисторы надо выкинуть нафиг, и запитать движок от источника эдс с малым внутренним сопротивлением. Проще говоря - от понижающего трансформатора. Момент на валу вырастет в разы. В идеале, когда внутренние сопротивления источника эдс и якоря равны нулю, обороты от нагрузки на валу не зависят.
Если при питании 220вольт обороты - 5000, то для 300 оборотов в минуту понадобится транс на 13 вольт. Подойдёт накальный типа ТН - две обмотки соединить последовательно.
Последний раз редактировалось olc0267; 16.01.2014 в 23:52.
|
|
|
Сказали "Спасибо" olc0267
|
|
|
17.01.2014, 02:06
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
А у меня - печалька. Запустил плату драйвера. Прекрасно работает с 3-мя ШД (два биполярных и один монополярный, включенный, как биполярный концами обмоток, все с 200 шагами на оборот). НО! только до частоты 300 Гц. Дальше начинается проскальзывание ротора. А это - всего 90 об/мин. А надо хотя бы до 300. Где-то завалялся (надо поискать) ШД с шагом 7,5 градусов. Может , с ним пойдет, как надо...
И еще. Схема сделана по принципу полушага. Может, стоило бы переделать на шаг?
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 17.01.2014 в 02:09.
|
|
|
|
17.01.2014, 02:48
|
|
Частый гость
Регистрация: 17.11.2010
Сообщений: 27
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 19 раз(а) в 14 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Есть же специализированные микросхемы для управления коллекторными двигателями с ОС по току например u2010b, довольно стабильно держат обороты под переменной нагрузкой, "мягкий старт"
|
|
|
|
17.01.2014, 03:00
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.08.2010
Адрес: Днепр
Сообщений: 8,565
Сказал спасибо: 5,041
Сказали Спасибо 10,615 раз(а) в 3,604 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Конечно, на полном шаге крутящий момент почти вдвое больше, чем на полушаге. Кроме того, в приведенной схеме реализован вариант с постоянно включенными двумя фазами, а это еще больше увеличивает крутящий момент. По сравнению с однофазным вариантом полного шага - почти в полтора раза. (Кстати, в связи с этим мне интересно, как на этой схеме удалось реализовать полушаговый режим? Ведь для этого нужно иметь четыре независимых выхода. А тут - две пары противофазных).
Я тоже когда-то столкнулся с предельными возможностями таких шаговиков. Надо было крутить ходовой винт. Нагрузки на нем практически никакой. Перемещать трубку Пито, для сканирования распределения давлений. Я был уверен, что мощности этого шаговика хватит с запасом. Поэтому решили обойтись без макетирования, а делать сразу рабочий вариант. Я делал электронику, а механики - железо. Блин, кто бы мог подумать, что надо еще учитывать человеческий фактор! Они нарезали резьбу на ходовом винте вручную! Просто взяли пруток подходящего диаметра, зажали конец в тисках, приставили лерку... Но, как это часто бывает, лерка с самого начала пошла криво. И по всей длине этого "винта" резьба получилась гуляющая, кривая. А когда на эту резьбу накрутили гайку, то она крутилась неравномерно, виляла в стороны, и периодически подклинивала. И крутящего момента движка было недостаточно, даже на полном шаге. Применил полный шаг с двумя одновременно включенными фазами. Стало значительно лучше. Но все равно, в некоторых местах заклинивало. Предлагал переделать винт - никто даже слушать не хотел! Тогда пришлось увеличивать напряжение питания двигателя. Дошел до 18 вольт. Крутил как зверь. Но и грелся, как примус. А менять уже ничего нельзя было, шефу надо было срочно проводить эксперименты. Тогда для гарантии довел напряжение питания до 20 вольт, а для охлаждения прицепил вентилятор.
|
|
|
|
17.01.2014, 08:50
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Сообщение от Falconist
|
Питается мотор (постоянного/переменного тока на 220 В х 18 Вт) в оригинальной схеме через последовательно включенные постоянный резистор на 1 кОм и переменный (мощный) на 4,7 кОм.
|
18/220=82мА; 220/1=220мА
Все правильно?
Вот еще схема с тем же принципом, что и выше. Только с обмоткой возбуждения. Здесь при закрытом оптотиристоре остается запитанной малым током обмотка возбуждения для создания соответствующей ЭДС на роторе.
(схема только на бумаге, не испытана)
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
17.01.2014, 09:39
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.02.2011
Адрес: г.Волгоград
Сообщений: 3,330
Сказал спасибо: 472
Сказали Спасибо 1,111 раз(а) в 677 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Сообщение от E_C_C
|
Да не так уж и просто ,если двигло на 220, проблем будет куча. Для низковольтных только пойдет.
|
Это почему же?
__________________
Бросая камни в воду, наблюдай за производимыми ими кругами. Иначе это будет пустым занятием. К.П.
Выбросить ненужное всякий сумеет, а вот сделать из ненужного нужное... Ф.Б.
Унижая - не возвысишься. Ф.Б.
|
|
|
|
17.01.2014, 09:51
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Сообщение от Alex9797
|
...на полном шаге крутящий момент почти вдвое больше, чем на полушаге
|
Не-а. На 40% меньше.
Цитата:
|
Второй способ - управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время. Его называют ”two-phase-on” full step или просто full step mode. При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора (рис. 8б) и обеспечивается примерно на 40% больший момент, чем в случае одной включенной фазы. Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смещено на пол-шага.
|
https://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
Я, конечно, дико извиняюсь за свою ошибку, но применен не полушаговый принцип, а полношаговый с двумя фазами (вариант "б").
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 17.01.2014 в 09:53.
|
|
|
|
17.01.2014, 10:55
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Falconist, добро пожаловать в ЧПУшники!
Какие сопротивление и индуктивность обмоток? Лучше марку двигателей.
С 48-шаговым, боюсь, ещё хуже будет.
Хотя смотря какой...
Вот 10 Ом 48 шагов/оборот в полушаговом режиме от 12 вольт.
Первая половина в униполярном включении, вторая в биполярном.
Вроде близко к желаемому.
Кстати, 300 об/мин - стандартная скорость шпинделя флопоглота.
|
|
|
|
17.01.2014, 11:36
|
|
Супер-модератор
Регистрация: 08.09.2007
Адрес: Kyiv, Ukraine
Сообщений: 7,968
Сказал спасибо: 429
Сказали Спасибо 3,940 раз(а) в 1,691 сообщении(ях)
|
Re: Стабилизатор малой скорости вращения электромотора
Не, отрицательный результат - тоже результат. А драйвер еще пригодится для экспериментов.
Ложась спать, вспомнил о своем старом (к сожалению, подзабытом) проекте: регулятор-стабилизатор оборотов для мини-дрели. До стадии макета был доведен только понижающий регулятор. Но спроектирован был еще и повышающий. Вот его-то и буду сейчас добивать. О результатах отпишусь. Сразу не вспомнил, т.к. предназначался он для низковольтных моторчиков, а у меня - высоковольтный.
__________________
Выслушай и противную сторону, даже если она тебе и противна!..
Последний раз редактировалось Falconist; 17.01.2014 в 11:39.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 20:06.
|
|